【康谋】ROS2小车零基础开发，从开发入门到部署_哔哩哔哩_bilibili

投稿

收藏

稿件投诉

记笔记

用手机看

【康谋】ROS2小车零基础开发，从开发入门到部署

1548

已完结 · 共27课时

长期有效

适合学生党/新入行人员，0-1实现从仿真到实车的完整能力闭环

发布者

关注

广州虹科电子

虹科培训，专注于汽车电子、工业自动化等行业技术培训大厂实例讲解，一线业务资深工程师主讲服务超5000家企业，干货课程持续更新中

课程概述

评论（0）

课程介绍

课程介绍

课程介绍

课程介绍

常见问题

Q：课程在什么时间更新？

A：课程更新频次以页面前端展示为准。购买成功后，课程更新将通过账号动态提示，方便及时观看。

Q：课程购买后有收看时间限制吗？

A：购买后除不可抗力因素外，本课程长期有效，请您放心购买。

Q：原价购买课程后，如遇到优惠折扣，是否可以退还差价或重新购买？

A：虚拟商品付款后无法返还，请您随时留意各类课程折扣信息，按需购买。

Q：购买课程后是否可以加入老师的粉丝群或者用户群？

A：如老师设置用户群，我们将邀您加入，但我们无法承诺所有老师均提供用户群服务，感谢理解。

购买须知

1. 本内容为付费内容，购买成功后方可观看。

2. 本内容为虚拟服务，已购买内容不支持退款，敬请谅解。

3. 实际购买价格以页面展示的价格及订单结算页显示价格为准。

1699 元/27课时立即购买

课程目录

仅看课时

附赠课件

课程群

章节选择

全集试看

【限免】3分钟动画，从零开始ROS2小车开发！

视频课

3分10秒

全集试看

【先导课】ROS2小车开发怎么从零部署？

视频课

3分46秒

第1章：ROS2基础与仿真建模

1

全集试看

1-1【限免】ROS2环境搭建与基础认知康谋科技

视频课

18分35秒

2

全集试看

1-2 【限免】ROS2通信机制康谋科技

视频课

1小时20分

3

部分试看

1-3 ROS2接口定义与launch文件编写

视频课

48分45秒

4

部分试看

1-4 ROS2仿真环境搭建（付费）

视频课

22分1秒

第2章：规划算法核心——从决策到轨迹

5

全集试看

2-1 【限免】ROS2小车规划模块设计——框架设计

视频课

29分1秒

6

部分试看

2-2 小车规划模块设计——全局规划

视频课

29分29秒

7

部分试看

2-3小车规划模块设计局部规划

视频课

44分22秒

8

部分试看

2-4小车规划模块设计-运动控制(1)

视频课

33分1秒

9

部分试看

2-5小车规划模块设计-速度规划

视频课

33分10秒

10

部分试看

2-6 ROS2小车规划模块设计-轨迹合成

视频课

33分15秒

第3章：感知驱动——传感器应用与建图导航

11

全集试看

3-1 【限免】 ROS2传感器数据获取

视频课

9分57秒

12

部分试看

3-2 ROS2小车感知算法介绍

视频课

35分13秒

13

部分试看

3-3 ROS2小车感知模型量化与实车部署

视频课

32分24秒

14

部分试看

3-4 ROS2小车规划算法

视频课

30分4秒

15

全集试看

3-5 【限免】ROS2小车跟随

视频课

11分31秒

16

部分试看

3-6 ROS2小车建图

视频课

31分31秒

17

部分试看

3-7 ROS2小车导航

视频课

26分37秒

第4章：工业进阶——Autoware自动驾驶平台

18

全集试看

4-1 【限免】初识Autoware

视频课

14分7秒

19

全集试看

4-2 【限免】Autoware Demo展示

视频课

17分41秒

20

部分试看

4-3 Autoware安装与检测

视频课

16分47秒

21

部分试看

4-4 Autoware地图制作

视频课

26分24秒

第5章：实战落地——算法部署与整车集成

暂无对应内容，敬请期待～

相关推荐