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【康谋】ROS2小车零基础开发，从开发入门到部署

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已完结 · 共27课时

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适合学生党/新入行人员，0-1实现从仿真到实车的完整能力闭环

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广州虹科电子

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全集试看

【限免】3分钟动画，从零开始ROS2小车开发！

视频课

3分10秒

全集试看

【先导课】ROS2小车开发怎么从零部署？

视频课

3分46秒

第1章：ROS2基础与仿真建模

1

全集试看

1-1【限免】ROS2环境搭建与基础认知康谋科技

视频课

18分35秒

2

全集试看

1-2 【限免】ROS2通信机制康谋科技

视频课

1小时20分

3

部分试看

1-3 ROS2接口定义与launch文件编写

视频课

48分45秒

4

部分试看

1-4 ROS2仿真环境搭建（付费）

视频课

22分1秒

第2章：规划算法核心——从决策到轨迹

5

全集试看

2-1 【限免】ROS2小车规划模块设计——框架设计

视频课

29分1秒

6

部分试看

2-2 小车规划模块设计——全局规划

视频课

29分29秒

7

部分试看

2-3小车规划模块设计局部规划

视频课

44分22秒

8

部分试看

2-4小车规划模块设计-运动控制(1)

视频课

33分1秒

9

部分试看

2-5小车规划模块设计-速度规划

视频课

33分10秒

10

部分试看

2-6 ROS2小车规划模块设计-轨迹合成

视频课

33分15秒

第3章：感知驱动——传感器应用与建图导航

11

全集试看

3-1 【限免】 ROS2传感器数据获取

视频课

9分57秒

12

部分试看

3-2 ROS2小车感知算法介绍

视频课

35分13秒

13

部分试看

3-3 ROS2小车感知模型量化与实车部署

视频课

32分24秒

14

部分试看

3-4 ROS2小车规划算法

视频课

30分4秒

15

部分试看

3-6 ROS2小车建图

视频课

31分31秒

16

部分试看

3-7 ROS2小车导航

视频课

26分37秒

第4章：工业进阶——Autoware自动驾驶平台

17

全集试看

4-2 【限免】Autoware Demo展示

视频课

17分41秒

第5章：实战落地——算法部署与整车集成

暂无对应内容，敬请期待～

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