机械臂运动学Python教程（25年12月更新）_哔哩哔哩_bilibili

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机械臂运动学Python教程（25年12月更新）

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已完结 · 共58课时

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一部真正讲清楚的机械臂+AI的课程~数学原理详解+编程+实操

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tauzero

毕业于美国约翰霍普金斯大学数学系，曾参与NASA、APL多项科研项目。请尽量使用网页或安卓购买，苹果会收取高额渠道费。联系我获取课程优惠！

课程概述

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课程介绍

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课程目录

仅看课时

附赠课件

章节选择

全集试看

课程部分成果演示

视频课

1分59秒

2

全集试看

绪论

视频课

48秒

3

全集试看

基本概念

视频课

4分8秒

4

全集试看

课程大纲

视频课

1分22秒

机械臂运动学基础

5

安装问题解答

视频课

10分23秒

6

运动学基础原理

视频课

13分46秒

7

运动学基础-位姿变换1

视频课

4分28秒

8

运动学基础-位姿变换2

视频课

7分20秒

9

如何描述机械臂结构

视频课

2分5秒

10

标准DH原理

视频课

4分47秒

11

标准DH标定完整

视频课

14分27秒

12

改进DH原理

视频课

3分

13

改进DH标定完整

视频课

12分7秒

14

正运动学Python仿真

视频课

9分2秒

15

实践课-正运动学机械臂控制实操

视频课

16分30秒

16

逆运动学Python仿真

视频课

11分

17

实践课-逆运动学机械臂控制实操

视频课

13分58秒

18

轨迹规划

视频课

13分2秒

19

实践课-轨迹规划控制实操

视频课

14分47秒

20

速度关系

视频课

45秒

21

实践课-速度关系

视频课

19分42秒

22

速度关系扩展

视频课

7分43秒

机器视觉+机械臂

23

相机基本原理

视频课

13分12秒

24

相机标定

视频课

10分22秒

25

空间点的相机投影

视频课

14分57秒

26

空间点的视觉定位与机械臂抓取

视频课

18分47秒

27

空间三维物体的相机投影和位姿求解-基于PnP算法

视频课

30分49秒

28

空间三维物体的视觉图像处理

视频课

13分59秒

29

实践课-视觉抓取实操

视频课

19分59秒

深度学习+机械臂

30

AI+机械臂简介

视频课

1分2秒

31

深度学习与强化学习

视频课

3分32秒

32

AI能解决机械臂什么问题

视频课

2分28秒

33

DNN+机械臂-单层感知器

视频课

6分33秒

34

DNN+机械臂-多层感知器

视频课

12分4秒

35

实践课-Pytorch安装

视频课

3分2秒

36

实践课-Pytorch基础操作

视频课

5分17秒

37

实践课-DNN+机械臂完整实现

视频课

25分43秒

强化学习+机械臂

38

强化学习+机械臂引论：深度学习是昨天强化学习是今天

视频课

1分11秒

39

强化学习基本概念1

视频课

6分57秒

40

强化学习基本概念2

视频课

3分46秒

41

强化学习的分类和框架

视频课

3分55秒

42

回报、折扣回报与累计折扣回报

视频课

2分42秒

43

动作价值函数与最优动作价值函数

视频课

5分14秒

44

TD时间差分算法

视频课

2分51秒

45

最优贝尔曼方程

视频课

9分3秒

46

Q-Learning+机械臂原理1

视频课

3分21秒

47

Q-Learning+机械臂原理2

视频课

9分17秒

48

epsilon-greedy

视频课

2分36秒

49

实践课：Q-Learning+机械臂实操1：原理与建模

视频课

6分48秒

50

实践课： Q-Learning+机械臂实操2：代码框架综述

视频课

6分13秒

51

实践课：Q-Learning+机械臂实操3：环境函数代码解析

视频课

10分39秒

52

实践课：Q-Learning+机械臂实操4：QTable代码解析

视频课

13分31秒

53

实践课：Q-Learning+机械臂实操5：强化训练代码解析

视频课

13分56秒

Deepseek大模型接入机械臂

54

Deepseek API获取以及基础调用

视频课

11分59秒

55

Deepseek控制机械臂基础

视频课

20分18秒

56

Deepseek连续以及复杂指令控制

视频课

31分27秒

57

Deepseek语音交互基础

视频课

23分31秒

58

Deepseek高级语音交互

视频课

18分57秒

59

实践课：Deepseek语音控制机械臂

视频课

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