深入浅出isaaclab机器人仿真【3.2更新】_哔哩哔哩_bilibili

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深入浅出isaaclab机器人仿真【3.2更新】

1.1万

已完结 · 共72课时

有效期3年

从原理到编程一门课搞定isaaclab机器人强化学习仿真

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tauzero

毕业于美国约翰霍普金斯大学，10年以上行业从业经验。曾就职于海外和国内顶尖大厂。点击我头像咨询课程~

课程概述

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课程目录

仅看课时

附赠课件

章节选择

全集试看

部分课程内容展示

视频课

3分43秒

Isaac Lab基本操作-初级

2

Isaac Lab安装

视频课

11分38秒

3

部分试看

创建空场景

视频课

4分8秒

4

部分试看

操作界面介绍

视频课

6分9秒

5

部分试看

简单场景构建

视频课

14分19秒

Isaac Lab基本操作-进阶

6

部分试看

机器人模型导入

视频课

10分22秒

7

部分试看

刚体的交互

视频课

11分53秒

8

部分试看

可变形物体交互

视频课

9分17秒

9

关节交互

视频课

5分22秒

10

传感器交互

视频课

12分19秒

Isaac Lab仿真环境配置

11

managerbaseenv环境配置-基于cartpole问题

视频课

12分43秒

12

managerbaseenv环境配置-基于quadruped问题

视频课

12分33秒

13

managerRLenv强化学习环境配置

视频课

7分47秒

传统仿真案例介绍

14

Isaac Lab机械臂-欧拉角与四元数

视频课

14分31秒

15

franka panda机械臂结构代码解析

视频课

11分30秒

16

正逆运动学与YOLO物体识别2-1

视频课

14分31秒

17

正逆运动学与YOLO物体识别2

视频课

7分27秒

18

3D点云抓取1

视频课

18分28秒

19

3D点云抓取2

视频课

12分58秒

20

3D点云抓取3

视频课

23分29秒

21

移动底盘巡检机器人1

视频课

5分55秒

22

移动底盘巡检机器人2

视频课

27分26秒

强化学习案例介绍

23

cartpole基本原理1

视频课

28分23秒

24

cartpole强化学习环境搭建2

视频课

11分30秒

25

cartpole强化学习训练3

视频课

20分18秒

26

cartpole强化学习播放4

视频课

6分19秒

27

anymal四足机器狗强化学习1

视频课

12分58秒

28

anymal四足机器狗强化学习2

视频课

19分49秒

29

anymal四足机器狗强化学习3

视频课

6分58秒

30

人形机器人强化学习1

视频课

9分38秒

31

人形机器人强化学习2

视频课

17分47秒

32

Franka机械臂拉抽屉强化学习

视频课

17分5秒

33

部分试看

机械臂堆叠任务－基于BC模仿学习1&2

视频课

13分40秒

34

差速小车强化学习避障导航1

视频课

9分38秒

35

差速小车强化学习避障导航2

视频课

12分12秒

36

差速小车强化学习避障导航3

视频课

16分7秒

37

工业场景力控强化学习拧紧螺丝1

视频课

4分31秒

38

工业场景力控强化学习拧紧螺丝2

视频课

4分15秒

39

工业场景力控强化学习拧紧螺丝3

视频课

4分58秒

40

工业场景力控强化学习拧紧螺丝4

视频课

5分45秒

41

工业场景力控强化学习拧紧螺丝5

视频课

21分5秒

OPENVLA学习

42

openvla基本原理

视频课

20分33秒

43

openvla1

视频课

2分33秒

44

openvla2

视频课

1分37秒

45

openvla3

视频课

3分56秒

46

openvla4

视频课

4分19秒

47

openvla5

视频课

2分32秒

48

openvla6

视频课

4分2秒

49

openvla7

视频课

5分28秒

50

openvla8

视频课

3分15秒

51

项目实践openvla1

视频课

10分45秒

52

项目实践openvla2

视频课

9分6秒

53

项目实践openvla3

视频课

15分3秒

54

项目实践openvla4

视频课

8分24秒

55

openvla官方实现1

视频课

5分2秒

56

openvla官方实现2

视频课

10分40秒

57

openvla官方实现3

视频课

9分43秒

58

issaclab中实现openvla

视频课

11分20秒

强化学习基础

59

强化学习基本概念1

视频课

6分57秒

60

强化学习基本概念2

视频课

3分46秒

61

强化学习分类

视频课

2分51秒

62

回报与累计折扣回报

视频课

2分42秒

63

动作价值函数与最优动作价值函数

视频课

5分14秒

64

TD时间差分算法

视频课

2分51秒

65

最优贝尔曼方程

视频课

9分3秒

66

Q-Learning原理1

视频课

3分21秒

67

Q-Learning原理2

视频课

9分17秒

68

Q-Learning实操1-原理与建模

视频课

6分48秒

69

Q-Learning实操2：环境函数代码解析

视频课

10分39秒

70

Q-Learning+实操3：QTable代码解析

视频课

13分31秒

71

Q-Learning实操4：强化训练代码解析

视频课

13分56秒

72

SARSA实操

视频课

12分37秒

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