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强化学习设计器与MATLAB视频论文毕设科研需要

3925

已完结 · 共36课时

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免费辅导答疑流行新算法全无后顾之忧免费MATLAB全部程序

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正一大模型算法程序

讲授强化学习和深度强化学习、卷积神经网络、生成式对抗网络、循环神经网络和长短时记忆网络、信号分析与处理算法、图像分析与处理算法、优化算法等

课程概述

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课程目录

视频课程内容客观介绍及慎拍不拍说明与被引信息及参考文献

1

全集试看

RLD1_3慎拍不拍建议与学习基础要求和学习方案建议及参考文献

视频课

5分52秒

2

RLD2_1如何启动强化学习设计器以及适合哪些人学习使用

视频课

6分1秒

创建强化学习环境和创建智能体及算法超参数设置问题分析与详解

3

RLD2-1学习强化学习设计器工具的目的与作用是必须知道知识点

视频课

6分32秒

4

全集试看

RLD2-2设计器的基本框架及功能讲解为使用设计器快速入门

视频课

3分54秒

5

RLD2-3新创建环境与导入自己的环境是创建环境的两个途径

视频课

8分41秒

6

RLD2-4新创建智能体及其基本设置状态分量个数观测信息动作信息

视频课

8分32秒

7

RLD2-5智能体参数及双Q学习法与目标更新频率保证算法收敛稳定

视频课

8分6秒

8

RLD2-6演员Actor和评论员Critic及其它们参数设置

视频课

10分57秒

9

RLD2-7埃普西隆贪婪策略及其衰减率作用产生随机动作增加探索

视频课

7分30秒

10

RLD2-8OU有回归作用的随机噪声及其衰减率作用增加探索机会

视频课

7分16秒

训练智能体操作及训练参数设置问题分析与详解最大回合数批次大小

11

RLD3-1深度强化学习全部参数解读及训练智能体参数设置原则

视频课

12分21秒

12

RLD3-2训练参数设置及训练进程解读分析看快速收敛平稳收敛稳定

视频课

11分31秒

13

RLD3-3训练进程解读及预训练智能体保存以备后续使用数据文件

视频课

10分19秒

仿真测试智能体及测试参数设置问题增加泛化能力适应新环境回合步长

14

RLD4-1保存会话结果及仿真测试结果以备后用经验介绍有备无患

视频课

9分59秒

15

RLD4-2仿真参数设置问题及测试结果解读分析看回合步数泛化能力

视频课

10分6秒

数据检查器操作及保存训练进程和仿真结果图像检查与比较数据图像

16

RLD5-1训练进程图像解读分析与保存及训练智能体程序生成问题

视频课

12分1秒

17

RLD5-2仿真测试图像解读分析与保存及测试过程程序生成问题

视频课

11分33秒

18

RLD5-3仿真数据检查器简介及绘制6个子图进行检查和解读分析

视频课

7分20秒

19

RLD5-4仿真测试图像操作与解读分析和数据保存及进行比较操作

视频课

8分14秒

车杆平衡系统控制问题利用Simulink环境和DQN智能体训练仿

20

全集试看

RLD6-1学习目标要求及两类环境的特点与六个智能体比较特点

视频课

6分7秒

21

RLD6-2车杆平衡控制问题介绍及强化学习设计器操作实际问题例程

视频课

6分3秒

22

RLD6-3新创建Simulink环境与DQN智能体及训练出错

视频课

6分55秒

23

RLD6-4原始程序出错与纠错过程及2处改正结果到程序正常运行

视频课

4分54秒

24

RLD6-5原始程序训练失败到正常运行及3个结果保存用于论文写作

视频课

8分50秒

双积分系统控制问题利用MATLAB环境和PPO智能体训练仿真

25

RLD7-1双积分系统控制问题介绍及强化学习设计器操作思路

视频课

7分27秒

26

RLD7-2新创建环境与选择PPO智能体及超参数设置问题分析讲解

视频课

8分54秒

27

全集试看

RLD7-3训练参数设置及程序停止条件变换与解读分析

视频课

6分38秒

28

RLD7-4训练与仿真测试智能体的第2和第3方案对比及过程分析

视频课

7分42秒

四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和DDPG智能体训

29

RLD8-1四足机器人快速稳定行走控制问题及设计器操作思路

视频课

10分16秒

30

RLD8-2导入Simulink环境与DDPG智能体及参数设置

视频课

10分40秒

31

RLD8-3训练与仿真DDPG智能体的过程解读分析及其结果保存

视频课

10分30秒

四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和TD3智能体训练

32

RLD9-1TD3算法和智能体操作思路及运行程序再到导入自环境

视频课

7分32秒

33

全集试看

RLD9-2创建TD3智能体及超参数设置解读与会话保存以备后用

视频课

5分54秒

34

RLD9-3训练TD3智能体和训练图像解读分析及机器人行走姿态

视频课

11分15秒

35

RLD9-4训练与仿真TD3智能体解读分析及3个论文结果保存

视频课

10分16秒

36

RLD9-5训练与仿真测试先后3次继续或恢复设计器等综合操作解读

视频课

11分52秒

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