3925
已完结 · 共36课时
长期有效
免费辅导答疑流行新算法全无后顾之忧免费MATLAB全部程序
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正一大模型算法程序
讲授强化学习和深度强化学习、卷积神经网络、生成式对抗网络、循环神经网络和长短时记忆网络、信号分析与处理算法、图像分析与处理算法、优化算法等
课程概述






视频课程内容客观介绍及慎拍不拍说明与被引信息及参考文献
全集试看
RLD1_3慎拍不拍建议与学习基础要求和学习方案建议及参考文献
视频课
5分52秒
RLD2_1如何启动强化学习设计器以及适合哪些人学习使用
视频课
6分1秒
创建强化学习环境和创建智能体及算法超参数设置问题分析与详解
RLD2-1学习强化学习设计器工具的目的与作用是必须知道知识点
视频课
6分32秒
全集试看
RLD2-2设计器的基本框架及功能讲解为使用设计器快速入门
视频课
3分54秒
RLD2-3新创建环境与导入自己的环境是创建环境的两个途径
视频课
8分41秒
RLD2-4新创建智能体及其基本设置状态分量个数观测信息动作信息
视频课
8分32秒
RLD2-5智能体参数及双Q学习法与目标更新频率保证算法收敛稳定
视频课
8分6秒
RLD2-6演员Actor和评论员Critic及其它们参数设置
视频课
10分57秒
RLD2-7埃普西隆贪婪策略及其衰减率作用产生随机动作增加探索
视频课
7分30秒
RLD2-8OU有回归作用的随机噪声及其衰减率作用增加探索机会
视频课
7分16秒
训练智能体操作及训练参数设置问题分析与详解最大回合数批次大小
RLD3-1深度强化学习全部参数解读及训练智能体参数设置原则
视频课
12分21秒
RLD3-2训练参数设置及训练进程解读分析看快速收敛平稳收敛稳定
视频课
11分31秒
RLD3-3训练进程解读及预训练智能体保存以备后续使用数据文件
视频课
10分19秒
仿真测试智能体及测试参数设置问题增加泛化能力适应新环境回合步长
RLD4-1保存会话结果及仿真测试结果以备后用经验介绍有备无患
视频课
9分59秒
RLD4-2仿真参数设置问题及测试结果解读分析看回合步数泛化能力
视频课
10分6秒
数据检查器操作及保存训练进程和仿真结果图像检查与比较数据图像
RLD5-1训练进程图像解读分析与保存及训练智能体程序生成问题
视频课
12分1秒
RLD5-2仿真测试图像解读分析与保存及测试过程程序生成问题
视频课
11分33秒
RLD5-3仿真数据检查器简介及绘制6个子图进行检查和解读分析
视频课
7分20秒
RLD5-4仿真测试图像操作与解读分析和数据保存及进行比较操作
视频课
8分14秒
车杆平衡系统控制问题利用Simulink环境和DQN智能体训练仿
全集试看
RLD6-1学习目标要求及两类环境的特点与六个智能体比较特点
视频课
6分7秒
RLD6-2车杆平衡控制问题介绍及强化学习设计器操作实际问题例程
视频课
6分3秒
RLD6-3新创建Simulink环境与DQN智能体及训练出错
视频课
6分55秒
RLD6-4原始程序出错与纠错过程及2处改正结果到程序正常运行
视频课
4分54秒
RLD6-5原始程序训练失败到正常运行及3个结果保存用于论文写作
视频课
8分50秒
双积分系统控制问题利用MATLAB环境和PPO智能体训练仿真
RLD7-1双积分系统控制问题介绍及强化学习设计器操作思路
视频课
7分27秒
RLD7-2新创建环境与选择PPO智能体及超参数设置问题分析讲解
视频课
8分54秒
全集试看
RLD7-3训练参数设置及程序停止条件变换与解读分析
视频课
6分38秒
RLD7-4训练与仿真测试智能体的第2和第3方案对比及过程分析
视频课
7分42秒
四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和DDPG智能体训
RLD8-1四足机器人快速稳定行走控制问题及设计器操作思路
视频课
10分16秒
RLD8-2导入Simulink环境与DDPG智能体及参数设置
视频课
10分40秒
RLD8-3训练与仿真DDPG智能体的过程解读分析及其结果保存
视频课
10分30秒
四足机器人行走控制问题利用Simulink环境和TD3智能体训练
RLD9-1TD3算法和智能体操作思路及运行程序再到导入自环境
视频课
7分32秒
全集试看
RLD9-2创建TD3智能体及超参数设置解读与会话保存以备后用
视频课
5分54秒
RLD9-3训练TD3智能体和训练图像解读分析及机器人行走姿态
视频课
11分15秒
RLD9-4训练与仿真TD3智能体解读分析及3个论文结果保存
视频课
10分16秒
RLD9-5训练与仿真测试先后3次继续或恢复设计器等综合操作解读
视频课
11分52秒

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