MATLAB-Simulink和ROS联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

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MATLAB-Simulink和ROS联合仿真

3.1万

已完结 · 共10课时

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打通了 Matlab 和 ROS 之间的通信，算法发开更高效

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阿木实验室

耀阳-从事无人机飞控算法开发工作超过7年,有较为丰富的工程经验。。目前主要从事无人机、无人小车和四足机器人等无人系统的研发工作。

课程概述

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适用人群是对 Matlab-ROs 之间的通讯连接感兴趣的用户,以及想通过 Matlab-ROs 实现无人机新功能开发的爱好者。本课程将 Matlab 这个强大的数字工具和 ROS 进行联合，打通了 Matlab 和 ROS 之间的通信,给大家在 ROS 中开发机器人算法提供了全新的研发思路，即用 Matlab/simulink 实现 ROS、无人机等新功能的开发,让算法开发更加便捷高效。

常见问题

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购买须知

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课程目录

仅看课时

附赠课件

全集试看

通讯的建立

视频课

14分42秒

2

部分试看

小海龟仿真订阅

视频课

12分9秒

3

部分试看

小海龟仿真发布

视频课

10分27秒

4

小海龟生成代码

视频课

11分37秒

5

无人机仿真

视频课

15分24秒

6

ROS端分析

视频课

22分17秒

7

仿真实例之Simulink VFH

视频课

22分56秒

8

仿真实例之Matlab VFH

视频课

10分56秒

9

仿真实例之Simulink Astar

视频课

21分20秒

10

仿真实例之Matlab VFH实机测试

视频课

17分45秒

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