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DJI Payload SDK开发指南

9482

已更新11课时 · 共11课时

长期有效

让初次接触PSDK的开发者快速了解开发框架,上手主要功能。

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阿木实验室

主要研究大疆无人机的开发工作,擅长C/C++,主要对接基于PSDK和OSDK的各类巡检项目,数据采集等,在通讯和控制方面经验丰富。

课程概述

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课程中通过使用开发工具包Payload SDK 和“ 机载计算机”(运行了基于 PSDK开发的无人机控制程序的计算设备)去实现所需的功能。课程对PSDK开发中一些主要功能(如信息获取消息订阅、飞行控制、云台/相机管理、航线任务、视频流获取等)做了讲解介绍。 通过这门课程,可以让开发者进一步了解如何使用PSDK开发,熟悉PSDK3.3版本通过USB网卡接入的方式连接设备搭建开发环境、使用 Assistant 2连接无人机模拟测试一些飞行功能等,最终开发者能够根据行业的应用需求,基于PSDK提供的功能接口,结合具体的结构设计、硬件设计、软件逻辑实现和算法优化,开发出满足不同细分领域的负载设备。对于初次接触PSDK开发及初次使用M30系列机型的开发者,通过该课程可以让您快速了解开发框架,上手PSDK开发的一些主要功能。
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19 元/11课时 立即购买
课程目录
仅看课时

附赠课件

1

全集试看

PSDK简介和环境搭建

视频课

8分16秒

2

PSDK开发信息管理功能

视频课

12分3秒

3

PSDK开发飞行控制功能

视频课

46分9秒

4

PSDK开发云台管理功能

视频课

16分42秒

5

PSDK开发相机管理功能

视频课

22分39秒

6

PSDK开发运动规划功能

视频课

15分3秒

7

PSDK开发获取相机码流功能

视频课

26分5秒

8

PSDK Demo运行效果:数据订阅+起飞降落+位置控制移动模式

视频课

8分4秒

9

PSDK Demo运行效果:返航+速度控制模式+设置或读取飞行设

视频课

4分22秒

10

PSDK Demo运行效果:实时视频流

视频课

3分51秒

11

PSDK Demo运行效果:云台+相机

视频课

2分1秒

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