人形机器人系统理论与实践｜宇树科技联合出品（4期
3.2万
已完结 · 共56课时
有效期1年
宇树科技X深蓝学院联合研发，精准掌握人形机器人核心技术！
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深蓝学院
课程由宇树科技&深蓝学院联合研发；讲师：孙志明，高级算法工程师，具身智能算法专家；黄盈樟，宇树科技工程师，从事嵌入式系统开发。
课程概述
常见问题
Q：课程在什么时间更新？
A：课程更新频次以页面前端展示为准。购买成功后，课程更新将通过账号动态提示，方便及时观看。
Q：课程购买后有收看时间限制吗？
A：本课程购买后有效期1年，请知悉。
Q：原价购买课程后，如遇到优惠折扣，是否可以退还差价或重新购买？
A：虚拟商品付款后无法返还，请您随时留意各类课程折扣信息，按需购买。
Q：购买课程后是否可以加入老师的粉丝群或者用户群？
A：如老师设置用户群，我们将邀您加入，但我们无法承诺所有老师均提供用户群服务，感谢理解。
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课程目录
课程群
导学：《人形机器人系统理论与实践》课程安排与预习准备
全集试看
《人形机器人系统理论与实践》课程与项目安排
视频课
4分53秒
2
全集试看
学习人形机器人开发之前,你需要准备
视频课
1分44秒
第1章：人形机器人技术发展现状与课程介绍
3
部分试看
人形机器人发展历史
视频课
9分30秒
4
人形机器人的算法研究现状
视频课
28分45秒
5
人形机器人的硬件组成
视频课
8分16秒
6
人形机器人的软件系统
视频课
13分18秒
7
仿真运控系统简介
视频课
5分22秒
8
作业实践：G1机器人仿真环境搭建与运动
视频课
55秒
9
代码讲解：G1仿真和运控实现
视频课
6分55秒
第2章：基于强化学习的人形机器人行走控制
10
人形机器人双足行走的理论基础（第二期）
视频课
13分40秒
11
强化学习原理与PPO算法（第二期）
视频课
24分54秒
12
人形机器人双足行走的强化学习训练（第二
视频课
31分1秒
13
强化学习训练配置文件代码讲解
视频课
16分7秒
14
人形机器人双足行走 Sim2Real 实践
视频课
3分55秒
15
作业实践：训练 G1 人形机器人行走控制强化学习模型
视频课
3分38秒
第3章：基于Lidar的人形机器人建图与定位
16
建图定位方案与硬件简介
视频课
12分17秒
17
基于激光雷达的建图方案
视频课
23分1秒
18
基于激光雷达的定位方案
视频课
8分3秒
19
基于里程计和Lidar的融合定位
视频课
6分35秒
20
作业实践：宇树 G1 人形机器人激光雷达建图与定
视频课
53秒
第4章：人形机器人的全局路径规划与局部避障
21
动态障碍物去除与2D导航图制作
视频课
11分25秒
22
基于A星的全局路径规划
视频课
12分22秒
23
基于DWA的局部路径规划
视频课
11分13秒
24
路径规划在仿真环境的实践
视频课
8分1秒
25
作业实践：基于A*和DWA的路径规划与避障
视频课
1分13秒
26
代码讲解1-仿真环境全局路径规划演示
视频课
4分20秒
27
代码讲解2-仿真环境局部路径规划演示
视频课
4分32秒
28
代码讲解3-代码流程讲解
视频课
6分55秒
第5章：基于TarePlanner与FarPlanner的机器人
29
基于TarePlanner与Far
视频课
39分19秒
30
代码讲解 开发环境与TarePla
视频课
20分8秒
31
代码讲解 FarPlanner
视频课
25分3秒
32
作业实践：仿真环境中的机器人自主探索实践
视频课
2分3秒
33
作业提示Mid Planner
视频课
2分58秒
34
作业效果 TarePlanner
视频课
5分41秒
35
作业效果 FarPlanner 自
视频课
8分29秒
第6章：基于RealSense的人形机器人感知系统
36
RealSense深度相机简介
视频课
13分14秒
37
YOLO算法原理
视频课
11分34秒
38
Ultralytics_YOLO开源简
视频课
5分48秒
39
足球场仿真环境介绍
视频课
13分43秒
40
代码讲解 仿真环境加载
视频课
3分42秒
41
球门和球场标线交点检测与识别
视频课
10分29秒
42
代码讲解 模型训练
视频课
3分43秒
43
作业实践：基于YOLOv11的足球、球门、球场标线检测和识别
视频课
1分6秒
第7章：人形机器人RoboCup仿真足球赛
44
感知后处理和坐标转换
视频课
13分43秒
45
空间视觉定位-特征匹配
视频课
10分27秒
46
空间视觉定位-EKF融合
视频课
10分42秒
47
实现RoboCup踢球任务
视频课
8分4秒
48
代码讲解-RoboCup踢球任务
视频课
16分56秒
49
作业实践：RoboCup仿真足球赛
视频课
1分35秒
第8章：大模型赋能人形机器人
50
大模型赋能人形机器人的实现方式
视频课
11分17秒
51
人形机器人智能语音交互系统搭建
视频课
10分59秒
52
模型服务创建和鉴权信息获取
视频课
4分12秒
53
端上语音交互代码演示
视频课
3分16秒
54
VLN 核心概念与发展进程
视频课
13分19秒
55
NaVid 算法核心框架及实机部署演示
视频课
14分27秒
56
作业实践：人形机器人语音交互导航系统
视频课
1分2秒
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