固定翼ROS+PX4仿真开发课程_哔哩哔哩_bilibili

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固定翼ROS+PX4仿真开发课程

1.6万

已完结 · 共45课时

长期有效

基于PX4的固定翼无人机ROS仿真开发

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迅翼SwiftWing课堂

哈尔滨工业大学博士+湖南大学教授、博导

课程概述

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核心内容：ROS+PX4+GAZEBO固定翼仿真。适合人群：对固定翼方向有仿真需求的高校、院所等科研人员。课程主要内容： 1. ROS仿真环境搭建 2. ROS快速入门 3. 固定翼飞行器基础 4. 引导向量场算法 5. ROS单机固定翼无人机控制 6. ROS多垂起固定翼无人机编队控制你将学习到： 1. 固定翼基础知识+PX4控制器 2. ROS+PX4固定翼SITL仿真开发 3. 导航向量场算法 4. 编队控制算法

常见问题

Q：课程在什么时间更新？

A：课程更新频次以页面前端展示为准。购买成功后，课程更新将通过账号动态提示，方便及时观看。

Q：课程购买后有收看时间限制吗？

A：购买后除不可抗力因素外，本课程长期有效，请您放心购买。

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A：虚拟商品付款后无法返还，请您随时留意各类课程折扣信息，按需购买。

Q：购买课程后是否可以加入老师的粉丝群或者用户群？

A：如老师设置用户群，我们将邀您加入，但我们无法承诺所有老师均提供用户群服务，感谢理解。

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课程目录

仅看课时

附赠课件

章节选择

1 虚拟机ROS+PX4仿真环境配置

部分试看

1.1 虚拟机Ubuntu系统安装

视频课

14分4秒

2

1.2 ROS安装

视频课

6分39秒

3

1.3 MAVROS安装

视频课

3分57秒

4

1.4 PX4安装

视频课

9分51秒

5

1.5 QGC地面站安装

视频课

4分43秒

6

1.6 vscode+tilix安装

视频课

3分53秒

2 ROS快速入门

7

2.1 ROS小乌龟控制

视频课

4分54秒

8

2.2 ROS工作空间与包管理

视频课

4分4秒

9

2.3 位置数据订阅节点编写

视频课

20分57秒

10

部分试看

2.4 姿态控制数据发布节点编写

视频课

27分6秒

11

2.5 服务客户端节点编写

视频课

11分11秒

12

2.6 开启迅翼仿真平台第一个demo

视频课

9分35秒

3 PX4固定翼飞行器基础

13

3.1 固定翼基础

视频课

8分12秒

14

3.2 PX4控制器

视频课

10分10秒

15

3.3 SITL固定翼仿真飞行3

视频课

11分1秒

4 引导向量场算法

16

部分试看

4.1 二维引导向量场

视频课

10分43秒

17

4.2 高维引导向量场

视频课

12分56秒

18

4.3 无奇异点引导向量场

视频课

13分37秒

19

4.4 分布式协同引导向量场

视频课

10分38秒

5 ROS单机固定翼控制

20

部分试看

5.1 仿真平台架构

视频课

5分34秒

21

5.2 MAVROS话题数据测试

视频课

6分

22

5.3 话题数据统一封装获取spawn_uav.py

视频课

16分40秒

23

5.4 控制封装FW_class.py

视频课

15分6秒

24

5.5 单机自动流程控制

视频课

14分28秒

25

5.6 二维导航向量场

视频课

8分49秒

26

5.7 三维导航向量场

视频课

8分2秒

27

5.8 无奇异点导航向量场

视频课

16分54秒

28

5.9 可视化绘图

视频课

17分

6 launch文件讲解

29

6.1 launch文件基础介绍

视频课

2分57秒

30

6.2 重要tag讲解

视频课

21分49秒

31

6.3 参数传递方式

视频课

4分28秒

32

6.4 示例launch文件讲解

视频课

2分34秒

7 ROS多机VTOL编队控制——领航者跟随者编队

33

7.1 领航者跟随者框架简介

视频课

3分

34

7.2 领航者相关推导

视频课

8分30秒

35

7.3 跟随者相关推导

视频课

3分54秒

36

7.4 程序设计思路

视频课

5分25秒

37

7.5 领航者程序讲解

视频课

27分12秒

38

7.6 领航者路径跟踪测试

视频课

2分57秒

39

7.7 跟随者程序讲解

视频课

7分36秒

8 ROS多机VTOL编队控制——分布式一致性编队

40

8.1 一致性算法简介

视频课

55秒

41

8.2 图论基础

视频课

2分39秒

42

8.3 平均一致性算法

视频课

2分55秒

43

8.4 一致性编队方案和思路

视频课

6分31秒

44

8.5 程序讲解

视频课

18分18秒

45

8.6 测试运行

视频课

3分31秒

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