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【保姆级】C++工程化代码实训：讲透A*算法

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已完结 · 共18课时

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以C++工程化编程的方式，从0开始搭建一个A*算法项目。

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C哥智驾说

华南理工大学车辆工程硕士，4年以上自动驾驶算法工程师经验，曾先后在大众、比亚迪、华为担任汽车工程师。课程和咨询已累计服务超1000名学员。

课程概述

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课程介绍

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课程目录

仅看课时

附赠课件

章节选择

全集试看

《讲透A*算法》课程宣传片：你离编程高手只差一个手把手的项目

视频课

45秒

全集试看

《讲透A*算法》课程实机演示：这样的Astar算法你会写吗

视频课

57秒

全集试看

《讲透A*算法》课程前瞻：A*算法很简单吗？

视频课

4分17秒

全集试看

《讲透A*算法》课程前瞻：网上有免费资源，为什么我还要出一门课？

视频课

5分26秒

一，课前准备

1

全集试看

绪论1：课程概述

视频课

11分56秒

2

全集试看

绪论2：决策规划概述

视频课

13分38秒

3

全集试看

环境的搭建与准备

视频课

7分45秒

4

代码框架的编写

视频课

9分13秒

二，全局规划的思路

5

地图的数据结构

视频课

15分59秒

6

全局规划的思路与A*算法的引出

视频课

15分57秒

三，A*算法原理详解

7

A*算法的核心流程

视频课

9分53秒

8

路径结果的处理思路

视频课

3分38秒

9

开闭表的需求分析与容器选型

视频课

8分28秒

四，地图代码编写

10

地图的打印与绘制

视频课

6分58秒

11

地图代码编写1

视频课

15分2秒

12

地图代码编写2

视频课

15分31秒

五，A*算法代码编写

13

A*算法代码编写1

视频课

11分33秒

14

A*算法代码编写2

视频课

8分33秒

15

A*算法代码编写3

视频课

11分21秒

16

A*算法代码编写4

视频课

11分15秒

17

三种算法的效果对比

视频课

3分46秒

六，课程总结

18

全集试看

课程总结

视频课

4分41秒

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