Linux驱动子系统大全:基于RK3568平台_哔哩哔哩

全集试看

介绍：2026驱动课程详细介绍

视频课

12分55秒

2

全集试看

方法：Linux驱动大全课程要如何学习

视频课

32分51秒

3

方法：Linux驱动大全学习步骤

视频课

46分38秒

4

方法：高效学习Linux

视频课

5分3秒

5

简历辅导：Linux高级工程师技术栈

视频课

1小时7分

6

全集试看

简历辅导：Linux驱动岗位分析

视频课

24分

7

简历辅导：Linux驱动开发面试指导

视频课

20分44秒

8

简历辅导：简历修改知指导

视频课

27分2秒

9

简历辅导：嵌入式面试技巧

视频课

11分58秒

一、开发环境搭建

10

01、资料汇总：所有开发资料一站式下载与整理

视频课

15分45秒

11

02、硬件介绍：开发板硬件资源与接口功能详解

视频课

6分24秒

12

03、原理图分析：从电路看懂外设连接与驱动需求

视频课

17分33秒

13

04、芯片手册分析：Datasheet 高效查阅指南

视频课

13分27秒

14

05、ADB 登录：Linux 设备调试工具实战

视频课

25分30秒

15

06、串口登录：UART 控制台登录与内核调试

视频课

8分5秒

16

07、虚拟机环境：Ubuntu开发环境搭建

视频课

14分2秒

17

08、SDK源码：源码目录介绍与编译

视频课

25分56秒

18

09、烧录：开发板固件烧写

视频课

15分11秒

19

10、代码管理：git工具的使用

视频课

43分4秒

20

11、文件拷贝：电脑&开发板&虚拟机之间的文件拷贝

视频课

10分25秒

二、Linux 模块化编程

21

导读：模块化编程章节如何学

视频课

11分36秒

22

全集试看

01、源码结构：Linux 内核源码结构

视频课

26分3秒

23

02、第一个驱动：Helloworld 内核模块开发

视频课

32分4秒

24

03、kmod：内核模块管理工具使用

视频课

11分25秒

25

04、静态编译：built-in 内核实验

视频课

37分47秒

26

05、驱动模块传参：用户态向内核模块传递参数

视频课

26分21秒

27

06、内核模块符号的导出：全局变量与全局函数

视频课

10分50秒

28

07、加载优先级：module_init 优先级

视频课

19分43秒

三、Linux 字符设备基础

29

全集试看

导读：字符设备基础章节介绍

视频课

7分39秒

30

01、Linux设备分类

视频课

21分17秒

31

02、图解字符驱动模块设计思路

视频课

23分36秒

32

03、主次设备号

视频课

26分8秒

33

04、注册字符设备

视频课

32分35秒

34

05、创建设备节点实验

视频课

22分11秒

35

06、字符设备驱动框架演变

视频课

10分30秒

四、字符设备进阶

36

01、IO 模型引入

视频课

22分56秒

37

02、文件操作集

视频课

26分3秒

38

03、用户空间和内核空间数据交换

视频课

19分47秒

39

04、文件私有数据实验

视频课

23分46秒

40

05、阻塞 IO

视频课

19分12秒

41

06、非阻塞 IO

视频课

29分3秒

42

07、IO 多路复用

视频课

24分54秒

43

08、llseek 定位

视频课

28分27秒

44

09、ioctl 设备控制

视频课

24分13秒

45

10、杂项设备

视频课

14分6秒

五、Linux并发与竞争

46

导读：内核互斥技术

视频课

11分25秒

47

全集试看

01、并发与竞争场景

视频课

15分3秒

48

02、经典自旋锁的使用

视频课

22分41秒

49

03、自旋锁死锁情况

视频课

13分13秒

50

04、互斥锁的使用

视频课

23分32秒

51

05、中断屏蔽

视频课

18分22秒

52

06、原子操作（执行时间比较短）

视频课

20分59秒

53

07、信号量

视频课

13分57秒

54

08、互斥锁的实现原理

视频课

7分52秒

55

09、自旋锁的实现原理

视频课

13分33秒

56

10、Read-Copy Update（RCU）

视频课

12分48秒

57

11、读写锁(rwlock)

视频课

14分42秒

58

12、内存屏障（核心代码）

视频课

8分48秒

六、Linux 设备驱动模型基础

59

全集试看

01、为什么要引入设备模型

视频课

18分40秒

60

02、设备模型基本框架

视频课

18分11秒

61

03、创建 kobject 实验

视频课

8分24秒

62

04、kobject 释放实例

视频课

14分23秒

63

05、创建 kset 实验

视频课

13分49秒

64

06、属性文件

视频课

10分59秒

七、总线驱动模型

65

导读：总线驱动模型

视频课

12分24秒

66

01、sysfs：设备模型的用户空间视图

视频课

24分55秒

67

02、总线驱动模型：内核设备管理的核心框架

视频课

25分17秒

68

03、bus 总线：设备与驱动的 “媒人”

视频课

11分1秒

69

04、device_driver：驱动端的核心抽象

视频课

28分

70

05、设备模型：device

视频课

21分44秒

八、Linux Platform 虚拟总线

71

全集试看

Platform虚拟总线：platform总线设备驱动模型

视频课

10分8秒

72

Platform虚拟总线：platform设备结构体抽象

视频课

5分21秒

73

Platform虚拟总线：设备与驱动之间的匹配

视频课

21分23秒

74

Platform虚拟总线：设备资源的获取

视频课

15分30秒

75

Platform虚拟总线：Platform虚拟总线实验

视频课

23分45秒

76

Linux 设备驱动模型-device_driver设备驱动

视频课

15分30秒

九、Linux 设备树语法及解析

77

Linux 设备树模块-设备树的组成及背景

视频课

20分23秒

78

全集试看

Linux 设备树模块-设备树的语法

视频课

29分54秒

79

Linux 设备树模块-设备树中CPU信息描述

视频课

8分9秒

80

Linux 设备树模块-设备树中时钟描述

视频课

13分58秒

81

Linux 设备树模块-设备树中断属性详解

视频课

18分38秒

82

Linux 设备树模块-设备树之pinctrl

视频课

13分35秒

83

Linux 设备树模块-设备树寻址属性详细

视频课

10分7秒

84

Linux 设备树模块-GPIO设备树的使用及解析

视频课

11分57秒

85

Linux 设备树模块-设备树的调试方法

视频课

8分37秒

86

Linux 设备树模块-通过OF函数获取设备树节点实验

视频课

8分41秒

87

Linux 设备树模块-设备树DTB文件的解析

视频课

16分2秒

88

Linux 设备树模块-设备树插件实验

视频课

21分22秒

十、Linux GPIO子系统

89

全集试看

GPIO子系统模块-配置GPIO需要了解的概念

视频课

17分16秒

90

部分试看

GPIO子系统模块-sysfs导出GPIO实验

视频课

11分50秒

91

GPIO子系统模块-GPIO的调试手段汇总

视频课

6分14秒

92

GPIO子系统模块-基于整数的GPIO接口

视频课

10分49秒

93

GPIO子系统模块-基于描述符的GPIO接口

视频课

22分32秒

94

部分试看

GPIO子系统模块-GPIO设备树及解析

视频课

12分52秒

95

GPIO子系统模块-GPIO驱动子系统

视频课

6分13秒

96

GPIO子系统模块-GPIO调试手段介绍

视频课

21分55秒

97

GPIO子系统模块-GPIO接口及实验

视频课

7分59秒

98

GPIO子系统模块-GPIO寄存器说明

视频课

6分8秒

十一、Linux Pinctrl子系统

99

Pinctrl子系统模块-开发板pinctrl实验

视频课

49分14秒

100

Pinctrl子系统模块-Pinctrl子系统详解

视频课

1小时14分

101

Pinctrl子系统模块-开发板资源汇总

视频课

23分57秒

102

Pinctrl子系统模块-I2C pinctrl信息的配置

视频课

17分37秒

十二、Linux 中断子系统

103

全集试看

Linux 中断子系统模块-什么是中断?

视频课

17分3秒

104

Linux 中断子系统模块-中断相关API使用介绍

视频课

11分16秒

105

Linux 中断子系统模块-中断下半部机制介绍

视频课

14分6秒

106

Linux 中断子系统模块-中断下半部相关机制的比较

视频课

23分29秒

107

Linux 中断子系统模块-如何理解中断及软中断

视频课

9分51秒

108

Linux 中断子系统模块-中断线程化实验

视频课

4分19秒

109

Linux 中断子系统模块-tasklet的实验及原理刨析

视频课

19分11秒

110

Linux 中断子系统模块-tasklet的代码走读

视频课

6分20秒

111

Linux 中断子系统模块-中断申请流程

视频课

19分52秒

112

Linux 中断子系统模块-中断结构体说明

视频课

8分5秒

113

Linux 中断子系统模块-setup_irq

视频课

7分42秒

114

Linux 中断子系统模块-中断共享

视频课

4分3秒

115

Linux 中断子系统模块-共享工作队列实验

视频课

11分58秒

十三、Linux 输入子系统

116

Linux input模块-输入子系统介绍

视频课

14分3秒

117

Linux input模块-输入子系统的框架

视频课

6分30秒

118

Linux input模块-输入子系统的源码目录

视频课

13分58秒

119

Linux input模块-输入子系统数据结构体

视频课

10分53秒

120

Linux input模块-输入子系统实验

视频课

10分42秒

121

Linux input模块-输入子系统应用编程

视频课

5分27秒

122

Linux input模块-输入子系统上报数据格式

视频课

9分2秒

123

Linux input模块-输入子系evdev通用事件处理层

视频课

11分32秒

十四、Linux PWM子系统

124

Linux PWM子系统-RK3568 PWM资源介绍

视频课

13分29秒

125

Linux PWM子系统-PWM驱动API的使用

视频课

7分35秒

126

Linux PWM子系统-SG90舵机实验

视频课

20分8秒

127

Linux PWM子系统-PWM sysfs系统节点控制

视频课

9分13秒

128

Linux PWM子系统-PWM sysfs 源码解析

视频课

10分3秒

129

Linux PWM子系统-软件通过高精度定时器模拟PWM

视频课

4分55秒

130

Linux PWM子系统-PWM 子系统框架讲解

视频课

33分10秒

十五、Linux SPI 驱动子系统模块

131

Linux SPI 驱动子系统-SPI子系统基础知识

视频课

8分24秒

132

Linux SPI 驱动子系统-SPI总线调试方法

视频课

4分12秒

133

Linux SPI 驱动子系统-spidev通用设备驱动

视频课

15分25秒

134

Linux SPI 驱动子系统-SPI数据结构体刨析

视频课

16分33秒

135

Linux SPI 驱动子系统-SPI控制器驱动刨析

视频课

44分9秒

136

Linux SPI 驱动子系统-W25Q64外设的驱动案例

视频课

7分2秒

137

Linux SPI 驱动子系统-spi_device的实例化

视频课

14分13秒

138

Linux SPI 驱动子系统-spi总线回环测试工具

视频课

7分59秒

十六、Linux I2C 驱动子系统

139

Linux I2C 驱动子系统-I2C总线协议

视频课

7分31秒

140

Linux I2C 驱动子系统-I2C总线介绍及波形分析

视频课

8分3秒

141

Linux I2C 驱动子系统-I2C总线调试工具

视频课

11分9秒

142

Linux I2C 驱动子系统-I2C子系统结构体关系

视频课

2分13秒

143

Linux I2C 驱动子系统-I2C控制器驱动代码刨析

视频课

39分37秒

144

Linux I2C 驱动子系统-I2C Client的构建

视频课

22分42秒

145

Linux I2C 驱动子系统-I2C_driver驱动的注册

视频课

12分45秒

146

Linux I2C 驱动子系统-RK3568平台I2C能力介绍

视频课

4分37秒

十七、Linux UART子系统模块

147

Linux UART子系统-UART总线协议刨析

视频课

37分36秒

148

Linux UART子系统-UART使能实验

视频课

7分1秒

149

Linux UART子系统-UART调试手段大全

视频课

21分57秒

150

Linux UART子系统-UART串口应用编程

视频课

20分45秒

151

Linux UART子系统-UART驱动框架介绍

视频课

19分47秒

152

Linux UART子系统-8250串口控制器驱动

视频课

9分27秒

153

Linux UART子系统-写数据驱动流程

视频课

10分43秒

十八、Linux USB 驱动模块

154

Linux USB 驱动模块-USB枚举过程分析

视频课

12分59秒

155

Linux USB 驱动模块-USB 硬件接口介绍

视频课

8分16秒

156

Linux USB 驱动模块-USB调试手段汇总

视频课

11分25秒

157

Linux USB 驱动模块-USB 速率的介绍

视频课

4分27秒

158

Linux USB 驱动模块-USB驱动要学什么.mp4

视频课

15分1秒

159

Linux USB 驱动模块-USB设备描述符分析工具详解

视频课

10分12秒

160

Linux USB 驱动模块-usbmon抓包工具详解

视频课

6分25秒

十九、Linux PCIE 驱动模块

161

Linux PCIE 驱动模块-PCIE M.2接口介绍

视频课

8分52秒

162

Linux PCIE 驱动模块-PCIE配置空间介绍

视频课

5分5秒

163

Linux PCIE 驱动模块-PCI总线介绍

视频课

19分23秒

164

Linux PCIE 驱动模块-PCIE驱动子系统

视频课

55分29秒

165

Linux PCIE 驱动模块-PCIE总线调试技巧

视频课

7分31秒

二十、Linux 以太网模块

166

Linux 以太网模块-RGMII接口分类

视频课

12分43秒

167

Linux 以太网模块-MDIO C22与C45接口

视频课

7分39秒

168

Linux 以太网模块-MDIO协议介绍

视频课

4分26秒

169

Linux 以太网模块-MDIO驱动子系统

视频课

28分28秒

170

Linux 以太网模块-ethtool调试工具

视频课

19分15秒

171

Linux 以太网模块-PHY的调试经验总结

视频课

24分54秒

二十一、Linux MMC驱动模块

172

Linux MMC驱动模块-SD卡分区的制作以及格式文件系统

视频课

16分41秒

173

Linux MMC驱动模块-快速使用RK3568 SD卡

视频课

14分2秒

174

Linux MMC驱动模块-MMC协议及寄存器介绍

视频课

19分8秒

175

全集试看

Linux MMC驱动模块-MMC驱动子系统框架

视频课

32分48秒

176

Linux MMC驱动模块-使用fdisk调试

视频课

5分4秒

177

Linux MMC驱动模块-MMC相关数据结构体刨析

视频课

8分8秒

二十二、IIO 子系统

178

Linux IIO 子系统-什么是工业IO

视频课

13分6秒

179

Linux IIO 子系统-ADC 简介

视频课

24分5秒

180

Linux IIO 子系统-Linux IIO子系统

视频课

10分25秒

181

Linux IIO 子系统-IIO数据结构

视频课

14分44秒

182

Linux IIO 子系统-IIO sysfs调试节点介绍

视频课

13分29秒

二十三、Linux 看门狗子系统

183

Linux 看门狗-看门狗的含义及作用

视频课

5分2秒

184

Linux 看门狗-看门狗子系统框架

视频课

20分30秒

185

Linux 看门狗-Linux看门狗的应用

视频课

4分12秒

二十四、Linux LED子系统

186

01. 开发板系统心跳灯的设备树配置

视频课

4分8秒

187

02. LED子系统相关文件

视频课

4分11秒

188

03. LED子系统驱动详解

视频课

36分53秒

二十五、Linux DMA子系统

189

01. 什么是DMA

视频课

13分22秒

190

02. RK DMA

视频课

7分39秒

191

03. DMA子系统框架组成

视频课

6分51秒

192

04. DMA Client driver 相关 API

视频课

15分22秒

193

05. UART DMA的使用

视频课

27分10秒

194

06. SPI DMA的使用

视频课

13分2秒

二十六、Linux ALSA子系统

195

基础总览：音频基本概念与术语梳理

视频课

21分57秒

196

框架总览：ALSA音频子系统架构与驱动分层

视频课

15分31秒

197

接口基础：音频接口类型与信号标准简介

视频课

18分34秒

198

采样量化：音频采样与量化原理图解

视频课

10分41秒

199

调试接口：ALSA Proc文件系统与调试技巧

视频课

16分3秒

200

设备文件：ALSA设备节点与声卡接口详解

视频课

16分3秒

201

功放分类：音频功率放大器类型与选型

视频课

15分6秒

202

Codec概念：ASoC编解码器四层结构体与注册机制

视频课

26分33秒

二十七、Linux系统的休眠唤醒

203

01 Linux驱动基础-休制眠唤醒机制介绍

视频课

7分42秒

204

02 主动休眠唤醒

视频课

14分4秒

205

03 自动休眠唤醒

视频课

6分41秒

206

04 wakelock

视频课

12分10秒

207

05 runtime PM机制

视频课

11分16秒

208

06 外设的休眠唤醒动作

视频课

16分22秒

二十八、Linux系统的编译框架

209

Linux 系统的组成

视频课

8分4秒

210

Linux代码的配置菜单

视频课

9分15秒

211

Linux Kbuild编译系统介绍

视频课

10分40秒

212

Linux 内核模块的编译

视频课

17分54秒

213

Linux内核镜像分析

视频课

8分46秒

214

make deconfig的过程

视频课

6分4秒

215

Kconfig详细介绍

视频课

37分1秒

216

Makefile语法详细介绍

视频课

14分4秒

217

驱动模块的insmod加载实验

视频课

3分29秒

218

内核是如何发送事件到用户空间

视频课

6分11秒

219

Linux 字符设备驱动-用户与内核空间的数据交互开发板实验

视频课

10分20秒

220

全集试看

Linux并发与竞争-Linux有哪些锁机制

视频课

13分3秒

二十九、Linux系统的调试调优篇

221

Linux驱动调试手段思维导图

视频课

43分46秒

222

全集试看

内核函数调用堆栈打印

视频课

5分38秒

223

深入内核的日志打印

视频课

22分1秒

224

Linux动态打印的使用

视频课

14分38秒

225

全集试看

ftrace实战操作

视频课

20分34秒

226

proc文件系统

视频课

14分47秒

227

sysfs文件系统

视频课

30分9秒

228

linux如何跟踪系统事件

视频课

7分48秒

229

Linux 性能工具介绍

视频课

11分20秒

230

如何观测IO性能

视频课

3分25秒

231

如何使用perf进行性能优化

视频课

6分22秒

232

部分试看

Linux 网络基础调试

视频课

12分18秒

233

使用devmemd进行寄存器操作

视频课

8分36秒

234

如何迅速分析CPU的性能瓶颈

视频课

7分11秒

235

如何优化驱动稳定性

视频课

6分15秒

236

Linux 系统调试技巧分享

视频课

52分54秒

237

Linux 系统优化技巧分享

视频课

55分59秒

238

平均负载概念讲解

视频课

17分42秒

239

平均负载的实验

视频课

20分14秒

240

devmem工具对物理寄存器操作

视频课

5分2秒

241

部分试看

系统休眠唤醒调试技巧

视频课

20分30秒

242

debugfs 介绍

视频课

40分20秒

243

debugfs源码介绍

视频课

14分12秒

244

debugfs API接口介绍

视频课

7分10秒

245

CPU使用率100%排查与解决

视频课

9分52秒

246

如何迅速分析出系统CPU的瓶颈在哪里？

视频课

9分32秒

247

Linux平均负载深度解析

视频课

9分30秒

248

Linux网络调试手段分析

视频课

12分15秒

249

系统IO问题快速分析

视频课

11分21秒

三十、广告机综合项目

250

00.项目需求分析

视频课

22分4秒

251

01.环境篇：主板特性介绍

视频课

3分34秒

252

02.环境篇：项目关键资料

视频课

10分59秒

253

03.环境篇：开发环境介绍

视频课

3分25秒

254

04.环境篇：系统编译&烧录

视频课

11分18秒

255

05.环境篇：外设清单

视频课

3分58秒

256

06.硬件原理：HDMI模块

视频课

3分42秒

257

07.硬件原理：SD卡模块

视频课

2分16秒

258

08.硬件原理：以太网模块介绍

视频课

4分17秒

259

09.硬件原理：4G 模块

视频课

5分9秒

260

10.硬件原理：运动传感器模块

视频课

15分30秒

261

11. 硬件原理：舵机模块

视频课

6分27秒

262

12. 硬件原理：音频模块

视频课

4分17秒

263

13. SDK篇：SDK源码的构成

视频课

11分15秒

264

14、UBOOT详细介绍

视频课

13分37秒

265

15、Kernel编译和配置

视频课

10分47秒

266

16、添加驱动模块到Linux内核

视频课

1分22秒

267

17. SDK篇：LOGO的替换

视频课

3分22秒

268

18. 项目应用：systemd 自启动应用服务

视频课

21分37秒

269

19.软件篇：音频基础知识及体验

视频课

15分18秒

270

20.软件篇：ALSA 相关调试节点介绍

视频课

11分28秒

271

21.软件篇：ALSA框架

视频课

7分34秒

272

22.软件篇：RK809的驱动及调试介绍

视频课

30分15秒

273

23.软件篇：HDMI 设备树配置及调试

视频课

30分58秒

274

24.软件篇：LCD基础

视频课

3分14秒

275

25.软件篇：framebuffer 与 DRM 编程

视频课

2分29秒

276

26.项目音视频：多媒体的播放

视频课

4分4秒

277

27. 软件篇：运动传感器模块

视频课

15分30秒

278

28. 软件篇：温湿度传感器DHT11 驱动移植实验

视频课

23分25秒

279

29. 软件篇：位置传感器mpu6050移植

视频课

13分30秒

280

30. 软件篇：位置传感器mpu6050 移植验证

视频课

10分36秒

281

31. 软件篇：UI框架LVGL能力介绍

视频课

4分5秒

282

32. 软件篇：UI框架LVGL移植

视频课

8分30秒

283

33. 软件篇：UI框架LVGL配置文件介绍

视频课

4分13秒

284

34. 软件篇：UI框架LVGL动态显示温度代码

视频课

5分7秒

285

35. 软件篇：SG90 舵机实验

视频课

20分8秒

286

36. 软件篇：LVGL工程增加GPIO公共接口

视频课

15分20秒

287

37. 软件篇：MQ-2 烟雾传感器驱动实验

视频课

10分3秒

288

38. 软件篇：LVGL显示报警信息弹窗

视频课

8分45秒

289

39. 如何禁止图形界面

视频课

2分52秒

290

40. 显示快速测试方法

视频课

7分51秒

291

41. LVGL 日志

视频课

6分11秒

292

42. LVGL 显示系统时间

视频课

3分49秒

293

43. 显示图片方法（C数组格式）

视频课

12分59秒

294

44. 显示运行方向

视频课

3分48秒

295

45. LVGL主页的显示布局

视频课

10分39秒

296

46.显示电梯的一些状态

视频课

11分40秒

297

47. 温度的显示

视频课

9分12秒

298

48. 字体库的移植及使用案例

视频课

12分11秒

299

49. 增加软件版本号的管理

视频课

5分34秒

300

50. 系统状态灯的控制

视频课

6分37秒

301

51、按键控制开门、关门

视频课

13分27秒

302

52、按键设置目标楼层

视频课

2分2秒

303

53、加速度传感器，显示运行方向

视频课

7分7秒

304

54、直流有刷电机的控制原理

视频课

11分38秒