Linux驱动子系统大全:基于RK3568平台_哔哩哔哩

全集试看

介绍：2026驱动课程详细介绍

视频课

12分55秒

2

全集试看

方法：Linux驱动大全课程要如何学习

视频课

32分51秒

3

方法：Linux驱动大全学习步骤

视频课

46分38秒

4

方法：高效学习Linux

视频课

5分3秒

5

简历辅导：Linux高级工程师技术栈

视频课

1小时7分

6

全集试看

简历辅导：Linux驱动岗位分析

视频课

24分

7

简历辅导：Linux驱动开发面试指导

视频课

20分44秒

8

简历辅导：简历修改知指导

视频课

27分2秒

9

简历辅导：嵌入式面试技巧

视频课

11分58秒

10

环境：RK3568 芯片手册的使用介绍

视频课

30分21秒

一、开发环境搭建

11

环境：Linux工程师需要掌握的硬件工具

视频课

14分16秒

12

环境：Linux 源码的获取与学习

视频课

10分50秒

13

环境：RK3568 Linux SDK的烧录及编译

视频课

11分58秒

14

环境：驱动学习必会（编译、ADB登录、原理图、芯片手册、烧录）

视频课

47分50秒

二、Linux 模块化编程

15

全集试看

Linux 模块化编程-Linux 内核源码初识

视频课

19分30秒

16

Linux 模块化编程-helloworld驱动实验

视频课

14分24秒

17

Linux 模块化编程-静态编译进内核实验

视频课

13分16秒

18

Linux 模块化编程-驱动模块的传参

视频课

13分52秒

19

Linux 模块化编程-驱动模块的符号导出

视频课

14分

20

Linux 模块化编程-驱动模块的加载顺序分析

视频课

8分14秒

21

Linux 模块化编程-kmod内核模块管理工具

视频课

6分20秒

三、Linux 字符设备基础

22

全集试看

Linux 字符设备驱动-解字符驱动模块设计思路

视频课

15分55秒

23

Linux 字符设备驱动-字符设备主设备号和次设备号

视频课

23分46秒

24

Linux 字符设备驱动-字符设备的注册

视频课

13分52秒

25

Linux 字符设备驱动-创建设备节点实验

视频课

11分6秒

26

Linux 字符设备驱动-字符设备的文件操作集

视频课

18分22秒

27

Linux 字符设备驱动-用户与内核空间的交互

视频课

14分50秒

28

Linux 字符设备驱动-私有数据成员

视频课

16分15秒

29

Linux 字符设备驱动-杂项设备驱动注册

视频课

15分46秒

30

Linux 字符设备驱动-一个驱动兼容多个特设备

视频课

14分13秒

31

Linux 字符设备驱动-五种IO 模型

视频课

14分26秒

32

Linux 字符设备驱动-阻塞 IO 实验

视频课

15分20秒

33

Linux 字符设备驱动-非阻塞 IO 实验

视频课

7分36秒

四、Linux并发与竞争

34

全集试看

Linux并发与竞争-并发竞争场景分析

视频课

9分55秒

35

Linux并发与竞争-原子操作

视频课

13分44秒

36

Linux并发与竞争-信号量

视频课

13分57秒

37

Linux并发与竞争-自旋锁实验

视频课

6分34秒

38

Linux并发与竞争-自旋锁死锁问题

视频课

5分32秒

39

Linux并发与竞争-自旋锁的实现原理

视频课

13分33秒

40

Linux并发与竞争-互斥锁

视频课

5分33秒

41

Linux并发与竞争-互斥锁的实现原理

视频课

7分52秒

42

Linux并发与竞争-互斥锁和自旋锁的选择

视频课

8分30秒

43

Linux并发与竞争-中断屏蔽

视频课

11分25秒

44

Linux并发与竞争-Read-Copy Update（RCU）

视频课

12分48秒

45

Linux并发与竞争-读写锁(rwlock)

视频课

14分42秒

46

Linux并发与竞争-内存屏障（核心代码）

视频课

8分48秒

五、Linux 设备驱动模型基础

47

全集试看

Linux 设备驱动模型-设备驱动模型的引入

视频课

15分56秒

48

Linux 设备驱动模型-创建 kobject 实验_

视频课

6分39秒

49

Linux 设备驱动模型-什么是引用计数器

视频课

20分16秒

50

Linux 设备驱动模型-创建kobject实验

视频课

13分13秒

51

Linux 设备驱动模型-属性文件

视频课

11分58秒

52

Linux 设备驱动模型-设备模型简介

视频课

35分41秒

53

Linux 设备驱动模型-device_driver设备驱动

视频课

15分30秒

六、总线驱动模型

54

Linux 设备驱动模型-驱动模型注册API

视频课

15分16秒

55

Linux 设备驱动模型-设备device

视频课

19分54秒

56

Linux 设备驱动模型-设备驱动模型深入

视频课

40分45秒

七、Linux Platform 虚拟总线

57

全集试看

Platform虚拟总线：platform总线设备驱动模型

视频课

10分8秒

58

Platform虚拟总线：platform设备结构体抽象

视频课

5分21秒

59

Platform虚拟总线：设备与驱动之间的匹配

视频课

21分23秒

60

Platform虚拟总线：设备资源的获取

视频课

15分30秒

61

Platform虚拟总线：Platform虚拟总线实验

视频课

23分45秒

八、Linux 设备树语法及解析

62

Linux 设备树模块-设备树的组成及背景

视频课

20分23秒

63

全集试看

Linux 设备树模块-设备树的语法

视频课

29分54秒

64

Linux 设备树模块-设备树中CPU信息描述

视频课

8分9秒

65

Linux 设备树模块-设备树中时钟描述

视频课

13分58秒

66

Linux 设备树模块-设备树中断属性详解

视频课

18分38秒

67

Linux 设备树模块-设备树之pinctrl

视频课

13分35秒

68

Linux 设备树模块-设备树寻址属性详细

视频课

10分7秒

69

Linux 设备树模块-GPIO设备树的使用及解析

视频课

11分57秒

70

Linux 设备树模块-设备树的调试方法

视频课

8分37秒

71

Linux 设备树模块-通过OF函数获取设备树节点实验

视频课

8分41秒

72

Linux 设备树模块-设备树DTB文件的解析

视频课

16分2秒

73

Linux 设备树模块-设备树插件实验

视频课

21分22秒

九、Linux GPIO子系统

74

全集试看

GPIO子系统模块-配置GPIO需要了解的概念

视频课

17分16秒

75

部分试看

GPIO子系统模块-sysfs导出GPIO实验

视频课

11分50秒

76

GPIO子系统模块-GPIO的调试手段汇总

视频课

6分14秒

77

GPIO子系统模块-基于整数的GPIO接口

视频课

10分49秒

78

GPIO子系统模块-基于描述符的GPIO接口

视频课

22分32秒

79

部分试看

GPIO子系统模块-GPIO设备树及解析

视频课

12分52秒

80

GPIO子系统模块-GPIO驱动子系统

视频课

6分13秒

81

GPIO子系统模块-GPIO调试手段介绍

视频课

21分55秒

82

GPIO子系统模块-GPIO接口及实验

视频课

7分59秒

83

GPIO子系统模块-GPIO寄存器说明

视频课

6分8秒

十、Linux Pinctrl子系统

84

Pinctrl子系统模块-开发板pinctrl实验

视频课

49分14秒

85

Pinctrl子系统模块-Pinctrl子系统详解

视频课

1小时14分

86

Pinctrl子系统模块-开发板资源汇总

视频课

23分57秒

87

Pinctrl子系统模块-I2C pinctrl信息的配置

视频课

17分37秒

十一、Linux 中断子系统

88

全集试看

Linux 中断子系统模块-什么是中断?

视频课

17分3秒

89

Linux 中断子系统模块-中断相关API使用介绍

视频课

11分16秒

90

Linux 中断子系统模块-中断下半部机制介绍

视频课

14分6秒

91

Linux 中断子系统模块-中断下半部相关机制的比较

视频课

23分29秒

92

Linux 中断子系统模块-如何理解中断及软中断

视频课

9分51秒

93

Linux 中断子系统模块-中断线程化实验

视频课

4分19秒

94

Linux 中断子系统模块-tasklet的实验及原理刨析

视频课

19分11秒

95

Linux 中断子系统模块-tasklet的代码走读

视频课

6分20秒

96

Linux 中断子系统模块-中断申请流程

视频课

19分52秒

97

Linux 中断子系统模块-中断结构体说明

视频课

8分5秒

98

Linux 中断子系统模块-setup_irq

视频课

7分42秒

99

Linux 中断子系统模块-中断共享

视频课

4分3秒

100

Linux 中断子系统模块-共享工作队列实验

视频课

11分58秒

十二、Linux 输入子系统

101

Linux input模块-输入子系统介绍

视频课

14分3秒

102

Linux input模块-输入子系统的框架

视频课

6分30秒

103

Linux input模块-输入子系统的源码目录

视频课

13分58秒

104

Linux input模块-输入子系统数据结构体

视频课

10分53秒

105

Linux input模块-输入子系统实验

视频课

10分42秒

106

Linux input模块-输入子系统应用编程

视频课

5分27秒

107

Linux input模块-输入子系统上报数据格式

视频课

9分2秒

108

Linux input模块-输入子系evdev通用事件处理层

视频课

11分32秒

十三、Linux PWM子系统

109

Linux PWM子系统-RK3568 PWM资源介绍

视频课

13分29秒

110

Linux PWM子系统-PWM驱动API的使用

视频课

7分35秒

111

Linux PWM子系统-SG90舵机实验

视频课

20分8秒

112

Linux PWM子系统-PWM sysfs系统节点控制

视频课

9分13秒

113

Linux PWM子系统-PWM sysfs 源码解析

视频课

10分3秒

114

Linux PWM子系统-软件通过高精度定时器模拟PWM

视频课

4分55秒

115

Linux PWM子系统-PWM 子系统框架讲解

视频课

33分10秒

十四、Linux SPI 驱动子系统模块

116

Linux SPI 驱动子系统-SPI子系统基础知识

视频课

8分24秒

117

Linux SPI 驱动子系统-SPI总线调试方法

视频课

4分12秒

118

Linux SPI 驱动子系统-spidev通用设备驱动

视频课

15分25秒

119

Linux SPI 驱动子系统-SPI数据结构体刨析

视频课

16分33秒

120

Linux SPI 驱动子系统-SPI控制器驱动刨析

视频课

44分9秒

121

Linux SPI 驱动子系统-W25Q64外设的驱动案例

视频课

7分2秒

122

Linux SPI 驱动子系统-spi_device的实例化

视频课

14分13秒

123

Linux SPI 驱动子系统-spi总线回环测试工具

视频课

7分59秒

十五、Linux I2C 驱动子系统

124

Linux I2C 驱动子系统-I2C总线协议

视频课

7分31秒

125

Linux I2C 驱动子系统-I2C总线介绍及波形分析

视频课

8分3秒

126

Linux I2C 驱动子系统-I2C总线调试工具

视频课

11分9秒

127

Linux I2C 驱动子系统-I2C子系统结构体关系

视频课

2分13秒

128

Linux I2C 驱动子系统-I2C控制器驱动代码刨析

视频课

39分37秒

129

Linux I2C 驱动子系统-I2C Client的构建

视频课

22分42秒

130

Linux I2C 驱动子系统-I2C_driver驱动的注册

视频课

12分45秒

131

Linux I2C 驱动子系统-RK3568平台I2C能力介绍

视频课

4分37秒

十六、Linux UART子系统模块

132

Linux UART子系统-UART总线协议刨析

视频课

37分36秒

133

Linux UART子系统-UART使能实验

视频课

7分1秒

134

Linux UART子系统-UART调试手段大全

视频课

21分57秒

135

Linux UART子系统-UART串口应用编程

视频课

20分45秒

136

Linux UART子系统-UART驱动框架介绍

视频课

19分47秒

137

Linux UART子系统-8250串口控制器驱动

视频课

9分27秒

138

Linux UART子系统-写数据驱动流程

视频课

10分43秒

十七、Linux USB 驱动模块

139

Linux USB 驱动模块-USB枚举过程分析

视频课

12分59秒

140

Linux USB 驱动模块-USB 硬件接口介绍

视频课

8分16秒

141

Linux USB 驱动模块-USB调试手段汇总

视频课

11分25秒

142

Linux USB 驱动模块-USB 速率的介绍

视频课

4分27秒

143

Linux USB 驱动模块-USB驱动要学什么.mp4

视频课

15分1秒

144

Linux USB 驱动模块-USB设备描述符分析工具详解

视频课

10分12秒

145

Linux USB 驱动模块-usbmon抓包工具详解

视频课

6分25秒

十八、Linux PCIE 驱动模块

146

Linux PCIE 驱动模块-PCIE M.2接口介绍

视频课

8分52秒

147

Linux PCIE 驱动模块-PCIE配置空间介绍

视频课

5分5秒

148

Linux PCIE 驱动模块-PCI总线介绍

视频课

19分23秒

149

Linux PCIE 驱动模块-PCIE驱动子系统

视频课

55分29秒

150

Linux PCIE 驱动模块-PCIE总线调试技巧

视频课

7分31秒

十九、Linux 以太网模块

151

Linux 以太网模块-RGMII接口分类

视频课

12分43秒

152

Linux 以太网模块-MDIO C22与C45接口

视频课

7分39秒

153

Linux 以太网模块-MDIO协议介绍

视频课

4分26秒

154

Linux 以太网模块-MDIO驱动子系统

视频课

28分28秒

155

Linux 以太网模块-ethtool调试工具

视频课

19分15秒

156

Linux 以太网模块-PHY的调试经验总结

视频课

24分54秒

二十、Linux MMC驱动模块

157

Linux MMC驱动模块-SD卡分区的制作以及格式文件系统

视频课

16分41秒

158

Linux MMC驱动模块-快速使用RK3568 SD卡

视频课

14分2秒

159

Linux MMC驱动模块-MMC协议及寄存器介绍

视频课

19分8秒

160

全集试看

Linux MMC驱动模块-MMC驱动子系统框架

视频课

32分48秒

161

Linux MMC驱动模块-使用fdisk调试

视频课

5分4秒

162

Linux MMC驱动模块-MMC相关数据结构体刨析

视频课

8分8秒

二十一、IIO 子系统

163

Linux IIO 子系统-什么是工业IO

视频课

13分6秒

164

Linux IIO 子系统-ADC 简介

视频课

24分5秒

165

Linux IIO 子系统-Linux IIO子系统

视频课

10分25秒

166

Linux IIO 子系统-IIO数据结构

视频课

14分44秒

167

Linux IIO 子系统-IIO sysfs调试节点介绍

视频课

13分29秒

二十二、Linux 看门狗子系统

168

Linux 看门狗-看门狗的含义及作用

视频课

5分2秒

169

Linux 看门狗-看门狗子系统框架

视频课

20分30秒

170

Linux 看门狗-Linux看门狗的应用

视频课

4分12秒

二十三、Linux LED子系统

171

01. 开发板系统心跳灯的设备树配置

视频课

4分8秒

172

02. LED子系统相关文件

视频课

4分11秒

173

03. LED子系统驱动详解

视频课

36分53秒

二十四、Linux DMA子系统

174

01. 什么是DMA

视频课

13分22秒

175

02. RK DMA

视频课

7分39秒

176

03. DMA子系统框架组成

视频课

6分51秒

177

04. DMA Client driver 相关 API

视频课

15分22秒

178

05. UART DMA的使用

视频课

27分10秒

179

06. SPI DMA的使用

视频课

13分2秒

二十五、Linux ALSA子系统

180

音频基础知识及概念

视频课

15分18秒

181

Linux ALSA 框架

视频课

7分34秒

182

Linux ALSA 相关调试手段

视频课

11分28秒

二十六、Linux系统的休眠唤醒

183

01 Linux驱动基础-休制眠唤醒机制介绍

视频课

7分42秒

184

02 主动休眠唤醒

视频课

14分4秒

185

03 自动休眠唤醒

视频课

6分41秒

186

04 wakelock

视频课

12分10秒

187

05 runtime PM机制

视频课

11分16秒

188

06 外设的休眠唤醒动作

视频课

16分22秒

二十七、Linux系统的编译框架

189

Linux 系统的组成

视频课

8分4秒

190

Linux代码的配置菜单

视频课

9分15秒

191

Linux Kbuild编译系统介绍

视频课

10分40秒

192

Linux 内核模块的编译

视频课

17分54秒

193

Linux内核镜像分析

视频课

8分46秒

194

make deconfig的过程

视频课

6分4秒

195

Kconfig详细介绍

视频课

37分1秒

196

Makefile语法详细介绍

视频课

14分4秒

197

Linux错误码介绍

视频课

4分48秒

198

驱动模块的insmod加载实验

视频课

3分29秒

199

内核是如何发送事件到用户空间

视频课

6分11秒

200

Linux 字符设备驱动-用户与内核空间的数据交互开发板实验

视频课

10分20秒

201

全集试看

Linux并发与竞争-Linux有哪些锁机制

视频课

13分3秒

二十八、Linux系统的裁剪

202

Linux驱动基础-虚拟地址和物理地址

视频课

3分18秒

203

Linux驱动基础-文件IO

视频课

16分54秒

204

Linux驱动基础-虚拟内存介绍

视频课

3分18秒

205

Linux驱动基础-task_struct结构体介绍

视频课

37分

206

Linux驱动基础-磁盘缓存,页缓存.mp4

视频课

30分52秒

207

Linux驱动基础-内联汇编

视频课

23分2秒

208

Linux驱动基础-container_of函数

视频课

7分40秒

209

Linux驱动基础-Linux链表详解

视频课

14分6秒

二十九、Linux系统的调试调优篇

210

Linux驱动调试手段思维导图

视频课

43分46秒

211

全集试看

内核函数调用堆栈打印

视频课

5分38秒

212

深入内核的日志打印

视频课

22分1秒

213

Linux动态打印的使用

视频课

14分38秒

214

全集试看

ftrace实战操作

视频课

20分34秒

215

proc文件系统

视频课

14分47秒

216

sysfs文件系统

视频课

30分9秒

217

内核调试手段

视频课

55分13秒

218

linux如何跟踪系统事件

视频课

7分48秒

219

Linux 性能工具介绍

视频课

11分20秒

220

如何观测IO性能

视频课

3分25秒

221

如何使用perf进行性能优化

视频课

6分22秒

222

部分试看

Linux 网络基础调试

视频课

12分18秒

223

Valgrind内存泄漏排查使用案例

视频课

9分49秒

224

使用devmemd进行寄存器操作

视频课

8分36秒

225

Linux内核的打印

视频课

5分6秒

226

如何迅速分析CPU的性能瓶颈

视频课

7分11秒

227

strace分析系统调用

视频课

6分44秒

228

主频的配置

视频课

3分53秒

229

如何优化驱动稳定性

视频课

6分15秒

230

Linux 系统调试技巧分享

视频课

52分54秒

231

Linux 系统优化技巧分享

视频课

55分59秒

232

平均负载概念讲解

视频课

17分42秒

233

平均负载的实验

视频课

20分14秒

234

devmem工具对物理寄存器操作

视频课

5分2秒

235

部分试看

系统休眠唤醒调试技巧

视频课

20分30秒

236

debugfs 介绍

视频课

40分20秒

237

debugfs源码介绍

视频课

14分12秒

238

debugfs API接口介绍

视频课

7分10秒

239

CPU使用率100%排查与解决

视频课

9分52秒

240

如何迅速分析出系统CPU的瓶颈在哪里？

视频课

9分32秒

241

CPU上下文切换详解

视频课

7分48秒

242

Linux文件系统工作原理详解

视频课

10分26秒

243

Linux平均负载深度解析

视频课

9分30秒

244

Linux磁盘IO原理详解

视频课

12分3秒

245

Linux网络调试手段分析

视频课

12分15秒

246

系统IO问题快速分析

视频课

11分21秒

247

根据业务场景选择合适的锁

视频课

8分27秒

248

Linux内存工作原理详解

视频课

11分22秒

249

深入理解Linux内存中的Buffer与Cache

视频课

10分59秒

三十、广告机综合项目

250

00.项目需求分析

视频课

22分4秒

251

01.环境篇：主板特性介绍

视频课

3分34秒

252

02.环境篇：项目关键资料

视频课

10分59秒

253

03.环境篇：开发环境介绍

视频课

3分25秒

254

04.环境篇：系统编译&烧录

视频课

11分18秒

255

05.环境篇：外设清单

视频课

3分58秒

256

06.硬件原理：HDMI模块

视频课

3分42秒

257

07.硬件原理：SD卡模块

视频课

2分16秒

258

08.硬件原理：以太网模块介绍

视频课

4分17秒

259

09.硬件原理：4G 模块

视频课

5分9秒

260

10.硬件原理：运动传感器模块

视频课

15分30秒

261

11. 硬件原理：舵机模块

视频课

6分27秒

262

12. 硬件原理：音频模块

视频课

4分17秒

263

13. SDK篇：SDK源码的构成

视频课

11分15秒

264

14、UBOOT详细介绍

视频课

13分37秒

265

15、Kernel编译和配置

视频课

10分47秒

266

16、添加驱动模块到Linux内核

视频课

1分22秒

267

17. SDK篇：LOGO的替换

视频课

3分22秒

268

18. 项目应用：systemd 自启动应用服务

视频课

21分37秒

269

19.软件篇：音频基础知识及体验

视频课

15分18秒

270

20.软件篇：ALSA 相关调试节点介绍

视频课

11分28秒

271

21.软件篇：ALSA框架

视频课

7分34秒

272

22.软件篇：RK809的驱动及调试介绍

视频课

30分15秒

273

23.软件篇：HDMI 设备树配置及调试

视频课

30分58秒

274

24.软件篇：LCD基础

视频课

3分14秒

275

25.软件篇：framebuffer 与 DRM 编程

视频课

2分29秒

276

26.项目音视频：多媒体的播放

视频课

4分4秒

277

27. 软件篇：运动传感器模块

视频课

15分30秒

278

28. 软件篇：温湿度传感器DHT11 驱动移植实验

视频课

23分25秒

279

29. 软件篇：位置传感器mpu6050移植

视频课

13分30秒

280

30. 软件篇：位置传感器mpu6050 移植验证

视频课

10分36秒

281

31. 软件篇：UI框架LVGL能力介绍

视频课

4分5秒

282

32. 软件篇：UI框架LVGL移植

视频课

8分30秒

283

33. 软件篇：UI框架LVGL配置文件介绍

视频课

4分13秒

284

34. 软件篇：UI框架LVGL动态显示温度代码

视频课

5分7秒

285

35. 软件篇：SG90 舵机实验

视频课

20分8秒

286

36. 软件篇：LVGL工程增加GPIO公共接口

视频课

15分20秒

287

37. 软件篇：MQ-2 烟雾传感器驱动实验

视频课

10分3秒

288

38. 软件篇：LVGL显示报警信息弹窗

视频课

8分45秒

289

39. 如何禁止图形界面

视频课

2分52秒

290

40. 显示快速测试方法

视频课

7分51秒

291

41. LVGL 日志

视频课

6分11秒

292

42. LVGL 显示系统时间

视频课

3分49秒

293

43. 显示图片方法（C数组格式）

视频课

12分59秒

294

44. 显示运行方向

视频课

3分48秒

295

45. LVGL主页的显示布局

视频课

10分39秒

296

46.显示电梯的一些状态

视频课

11分40秒

297

47. 温度的显示

视频课

9分12秒

298

48. 字体库的移植及使用案例

视频课

12分11秒

299

49. 增加软件版本号的管理

视频课

5分34秒

300

50. 系统状态灯的控制

视频课

6分37秒

301

51、按键控制开门、关门

视频课

13分27秒

302

52、按键设置目标楼层

视频课

2分2秒

303

53、加速度传感器，显示运行方向

视频课

7分7秒

304

54、直流有刷电机的控制原理

视频课

11分38秒