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不用C语言，Matlab-Gazebo联合仿真！

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让习惯使用Matlab的开发者，实现对飞行器控制算法的研究。

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阿木实验室

讲师包含西南交通大学信息科学与技术学院讲师，中山大学系统科学与工程学院博士后，阿木实验室控制算法工程师。

课程概述

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内容涵盖建模与控制基础解析，Gazebo仿真端代码解读、Simulink主程序功能概述及二次开发，提供仿真演示与真机实操demo，让习惯使用Matlab的开发者，对Prometheus控制程序进行二次开发，实现对飞行器控制算法的研究与验证，让算法开发更加快捷高效。

常见问题

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课程目录

仅看课时

附赠课件

全集试看

Matlab-Gazebo功能展示

视频课

1分18秒

1

全集试看

课程介绍

视频课

8分17秒

部分试看

仿真环境安装

视频课

14分2秒

3

无人机建模与控制

视频课

1小时3分

4

Gazebo仿真模块 1

视频课

52分1秒

5

Gazebo仿真模2

视频课

24分14秒

6

Simulink仿真程序的使用

视频课

46分28秒

7

Simulink仿真程序的二次开发

视频课

49分19秒

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