全集试看

课程宣传片

部分试看

第1.1节 Autoware简介

第1.2节 课程介绍及软件工具介绍

第1.3节 环境配置介绍

第1.4节 实践：代码文件overview

第1.5节 自带demo的配置与运行

第1.6节 课程开发基础知识串讲

第2.1节 高精地图与经典建图算法概述

第2.2节 map_file模块介绍及源码解析

第2.3节ndt_mapping模块介绍及源码解析

第2.4节 实践 基于Ndt_mapping算法建立点云地图

第2.5节 实践 Autoware tool与Vector ma

第2.6节 练习项目之相机雷达融合RGB点云建图

第3.1节 常见定位方法概述

第3.2节 ndt_matching模块介绍及源码解析

第3.3节 gnss_localizer模块介绍及源码解析

第3.4节 ndt_cpu模块介绍及代码解析

第3.5节 实践在高精地图中实现导航定位

第3.6节 拓展 建图定位算法就业及深入研究指南

第3.7节 作业思路讲解

第4.1节 常见感知算法概述

第4.2节 欧式聚类模块源码解析及实践

第4.3节 roi目标过滤模块源码解析及实践

第4.4节 contour track模块源码解析及实践

第4.5节 拓展：感知算法就业及深入研究指南

第4.6节 CH4练习项目

第5.1节 仿真的必要性及常见的仿真工具介绍

第5.2节 仿真模块介绍及源码解析

第5.3节 实践：给车辆添加一个传感器

第5.4节 仿真环境下实现定位和感知

第5.5节 CH5练习项目

第6.1节 自动驾驶规划算法概述

第6.2节 本课程所涉及的规划决策方案介绍

第6.3节 lane规划器模块源码解析及仿真

第6.4节 astar规划模块源码解析与仿真

第6.5节 op-planner规划源码解析及仿真

第6.6节 op_global模块源码解析及仿真

第6.7节 CH6练习项目

第7.1节 自动驾驶控制算法概述

第7.2节 velocityset模块源码解析及仿真

第7.3节 purepursuit模块源码解析及仿真

第7.4节 mpc模块源码解析及仿真

第7.5节 规划控制算法就业指南

第7.6节 CH7练习项目

第8.1节 课程内容回顾

第8.2节 autoware的其他模块介绍

第8.3节 浅谈Autoware的移植部署

第8.4节 训练项目预告

第9.1节 基于Autoware的无人车巡检demo实训

第9.2节 仿真环境的更加完善

第9.3节 课程结语

第10.1节 Window和Ubuntu本地搭桥

第10.2节 Lgsvl模拟器的基本操作

第10.4节 Lgsvl和Autoware的联合仿真demo

第11.1节 Autoware.auto简介及环境配置

第11.2节 Autoware.Auto的软件框架讲解

第11.3节 Autoware.Auto代客泊车demo演示

第11.4节 Autoware.auto操作指南