c/c++高级音视频项目实战
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已完结 · 共121课时
长期有效
从零设计并开发可靠的高性能的音视频安防流媒体服务器。
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老曾还没秃
专注于音视频和视觉图像算法，参与过多个银行大型监控安防、智慧安防等流媒体服务器项目的设计与研发。
课程概述
课程介绍：
本课程是一门高级的实战项目课程，按照GB28181公共安全视频监控联网系统的技术要求开发，旨在为学员提供实践经验和技能，以开发可用于生产的系统。
课程涵盖了上下级的信令和流媒体两套服务器的开发。信令服务器负责处理设备之间的SIP信令交互和控制信息传输，而流媒体服务器则负责音视频实时流和回放流的传输以及视频编解码数据的处理。
各个技术模块的处理包括都是按照解耦合思想进行开发，可兼容学员以后从事相关项目不同模块的搭配开发。
你将学到：
从零开始使用CMake构建完整的c/c++项目。
在本项目中，你将学习到大量有用的技术和概念，包括数据结构与算法、内存管理、并发编程、面向对象编程、代码优化和性能分析，泛型编程和模板的使用，以及掌握linux操作系统中网络socket+多路IO复用技术。
这个项目将使你能够更加高效地开发和维护 C/C++ 项目，并为你的职业发展提供坚实的基础。
本项目是按照GB28181标准来完成监控设备之间的注册、保活、设备资源、 回放记录以及实时/回放流获取和推送的完整交互框架，使用pjsip作为SIP信令协议栈，需要深入了解和掌握 pjsip 库的各个模块，以及熟练掌握SIP协议。
项目中会深入到rtp/ps协议头的每一个字节每一位，对裸流进行ps和rtp的封装以及解封装，过程中涉及ps流的传输，rtp负载打包、完整帧组包、以及rtcp rr包的检测。
项目中会详解讲解h264编解码规则和深度解析H264中的PSP和PPS序列参数集并从码流中计算出分辨率和帧率。
最终实现的流媒体服务器将为整个项目提供了实时流和回放流的处理和传输能力，同时与信令服务器相互配合，构建了一个完整的监控设备间交互框架。
这将使你全面掌握在 C/C++ 项目中开发高性能流媒体服务器所需的技能和知识，对你未来在相关领域的职业发展将大有裨益。
常见问题
Q：课程在什么时间更新？
A：课程更新频次以页面前端展示为准。购买成功后，课程更新将通过账号动态提示，方便及时观看。
Q：课程购买后有收看时间限制吗？
A：购买后除不可抗力因素外，本课程长期有效，请您放心购买。
Q：原价购买课程后，如遇到优惠折扣，是否可以退还差价或重新购买？
A：虚拟商品付款后无法返还，请您随时留意各类课程折扣信息，按需购买。
Q：购买课程后是否可以加入老师的粉丝群或者用户群？
A：如老师设置用户群，我们将邀您加入，但我们无法承诺所有老师均提供用户群服务，感谢理解。
课程目录
第一章 项目开篇介绍和环境搭建
1
全集试看
开篇
视频课
21分43秒
2
全集试看
项目演示
视频课
5分27秒
全集试看
环境配置(上)-项目工程的构建
视频课
10分14秒
4
全集试看
环境搭建(中)-第三方库安装
视频课
16分59秒
5
环境搭建(下)-第三方库安装
视频课
21分10秒
第二章 服务器初始组件开发
6
服务器配置文件设计与读取
视频课
29分4秒
7
单例模型实现全局类并使用gdb调试问题
视频课
14分
8
封装线程
视频课
17分37秒
9
实现线程任务池
视频课
21分1秒
第三章 SIP信令服务器
10
pjsip库讲解
视频课
13分4秒
11
初始化sip信令协议栈并设置信令服务端口
视频课
29分14秒
12
实现自定义模块注册及完成SIP事件轮询机制
视频课
24分52秒
13
创建下级信令服务器
视频课
4分51秒
14
下级注册1-鉴权注册与非鉴权注册流程讲解
视频课
14分32秒
15
下级注册2-对照抓包示例，组织注册字段等内容
视频课
29分24秒
16
下级注册3-讲解pjsip源码，实现下级非鉴权注册功能
视频课
26分59秒
17
下级注册4-调试pjsip源码排查下级非鉴权注册程序异常
视频课
13分2秒
18
下级注册5-sip消息包字段组织功能封装
视频课
19分38秒
19
下级注册6-实现定时器功能完成下级定时发起注册机制
视频课
23分44秒
20
解决pjlib线程安全问题
视频课
4分38秒
21
互斥锁的运用和实现智能锁
视频课
9分35秒
22
上级注册1-实现上级接收下级的注册请求事件
视频课
22分14秒
23
上级注册2-使用多态搭建任务事件处理框架
视频课
28分49秒
24
上级注册3-上级实现对非鉴权注册请求的具体业务处理和响应
视频课
39分31秒
25
上级注册4-实现上下级注销交互
视频课
10分17秒
26
上级注册5-应用层实现注册有效期定时检查机制
视频课
14分55秒
27
上级注册6-上下级鉴权注册的实现步骤
视频课
13分8秒
28
使用随机数生成器实现生成指定位数的随机串
视频课
7分28秒
29
上级注册7-上级组织鉴权方式及认证参数等字段值
视频课
11分15秒
30
上级注册8-解决鉴权参数nonce和opaque值重复问题
视频课
3分20秒
31
下级注册7-下级完成鉴权配置及鉴权信息的设定
视频课
17分50秒
32
下级注册8-调试pjsip源码解决下级鉴权响应异常问题
视频课
4分8秒
33
上级注册9-上级完成MD5鉴权认证，并验证密码错误的情况
视频课
24分57秒
34
详细讲解保活信令在上下级之间的用途，制定下级保活的策略并实现
视频课
16分1秒
35
下级组织保活信令中的xml数据，并根据响应码实现不同的逻辑
视频课
15分39秒
36
上级解析xml元素，根据根节点元素区分业务
视频课
13分9秒
37
封装xml解析功能
视频课
4分46秒
38
上级按照策略实现下级保活请求的处理，并与下级服务联调成功
视频课
17分11秒
39
设计并封装实现xml元素组织功能的类
视频课
20分40秒
40
使用封装的xml类替换实现组织保活信令的xml数据
视频课
6分8秒
41
详解国标目录信令交互过程，和二十位国标id组成以及目录树结构
视频课
14分43秒
42
上级服务实现catalog信令包的组织和请求
视频课
20分54秒
43
下级对设备目录请求的处理思路，并解决推送包网络分片的问题
视频课
18分28秒
44
下级解析xml数据获取sn号以及响应
视频课
10分32秒
45
实现封装json数据序列化和反序列化的功能
视频课
8分1秒
46
设计算法实现按照指定的数量来组织推送的目录节点数量
视频课
13分27秒
47
按照国标字段组织设备目录树item节点
视频课
17分29秒
48
下级完成catalog信令包的整合和推送动作
视频课
7分38秒
49
下级整合SIP事件分发机制，并成功向上级推送catalog包
视频课
12分9秒
50
上级接收下级推送的catalog包并解析item节点并响应
视频课
24分57秒
第四章 流媒体服务器
51
深度解析网络层的分片以及传输层端口不可达产生的原因
视频课
7分39秒
52
深度解析rtp和ps头
视频课
12分45秒
53
h264协议运用讲解(NAL,VCL,I,B,P,GOP)
视频课
9分29秒
54
深度解析h264编码数据并计算出分辨率
视频课
9分12秒
55
媒体交互流程讲解以及sdp协商协议中各字段讲解
视频课
15分45秒
56
初始化媒体回调事件以及媒体模块的注册
视频课
13分45秒
57
完成上级INVITE请求的条件
视频课
15分48秒
58
组织上级INVITE请求的请求行和请求头部分
视频课
12分44秒
59
组织上级INVITE请求的sdp数据
视频课
20分56秒
60
上级完成INVITE预览开流请求动作
视频课
8分18秒
61
处理开流程序异常问题，根据抓包内容修改sdp内容
视频课
3分30秒
62
整合下级的INVITE和BYE事件接收分发处理
视频课
12分46秒
63
下级完成对上级开流请求携带的sdp解析
视频课
10分56秒
64
下级组织响应需要负载的sdp数据
视频课
13分40秒
65
下级成功响应，并抓包确认上下级开流交互流程
视频课
7分38秒
66
上级完成对下级响应携带的sdp数据解析
视频课
11分11秒
67
讲解rtp和rtcp的配合机制
视频课
4分49秒
68
完成rtp会话源的添加删除和BYE事件处理功能
视频课
9分15秒
69
上级完成rtp会话的创建启动与会话句柄透传
视频课
13分7秒
70
下级完成ps封装器的初始化，并梳理h264流层层打包的流程
视频课
10分47秒
71
下级完成rtp会话的创建并将上级rtp会话添加到会话源表中
视频课
12分40秒
72
下级模拟从媒体模块接收自定义协议的h264数据
视频课
12分49秒
73
下级完成音视频数据的ps流封装功能
视频课
17分49秒
74
解决ps流封装异常问题，和内部取流业务时间消耗的估算
视频课
3分21秒
75
下级完成ps音视频流的rtp封装和推送
视频课
13分59秒
76
上级从会话源表中找到第一个具有可用数据的源，并获取rtp数据包
视频课
8分10秒
77
完成rtp丢包检测和组织完整帧的先驱条件
视频课
10分47秒
78
上级实现完整帧的组包和复现丢包场景并播放保存的ps文件出现卡帧情
视频课
13分53秒
79
分析rtp丢包原因并最终解决问题
视频课
8分9秒
80
讲解ps包解复用流程
视频课
10分53秒
81
将ps解封装后的分片数据按照音视频类型再分别组织为完整的音视频流
视频课
13分15秒
82
排查ps解封装失败问题，并从下级rtp打包模块着手解决问题
视频课
8分23秒
83
制定自定义协议头，从h264码流中优先解出sps类型帧数据
视频课
13分32秒
84
讲解h264编解码的三种数据类型u(1),ue(v),se(v)
视频课
14分38秒
85
上级实现从IDR帧的编码数据中获取帧率和分辨率的值
视频课
20分17秒
86
上级解决实现重复开流的场景处理
视频课
19分46秒
87
上级实现检测下级推流异常的机制，并修改下级代码进行场景复现和测试
视频课
14分43秒
88
上级完成关流BYE信令功能
视频课
9分57秒
89
下级处理上级的BYE请求
视频课
19分1秒
90
上下级联调测试正常和异常的BYE关流处理机制
视频课
7分1秒
91
解决异常情况：抓包显示上级一直在发送INVITE请求
视频课
9分8秒
92
完善上下级rtp端口的动态分配和回收
视频课
19分16秒
93
上级开启定时线程重复开流关流，测试上下级rtp端口的分配和回收
视频课
11分23秒
94
下级完成rtcp-rr包检测机制，并联调测试rtcp异常的场景
视频课
13分52秒
95
上级服务实现前端和中心存储回放记录获取
视频课
12分49秒
96
下级完成对于recordinfo请求的响应和回放记录的推送
视频课
17分18秒
97
上级解析下级推送的回放记录负载的item内容
视频课
12分28秒
98
上下级实现和验证回放流的请求和推送
视频课
12分16秒
99
解决下级推送的回放流出现pts为负值并且不连续的异常情况
视频课
5分14秒
100
讲解多路IO复用select,poll和epoll
视频课
10分3秒
101
将select和epoll的共性进行抽象，并封装select功能
视频课
16分8秒
102
完成epoll功能的封装实现
视频课
9分2秒
103
实现多路IO复用高层次抽象API的封装
视频课
21分54秒
104
结合封装的多路IO机制实现高并发性能的tcp服务器
视频课
21分11秒
105
结合封装的多路IO机制实现高并发性能的tcp客户端
视频课
11分4秒
106
上级指定rtp的传输层为tcp，并启动tcp客户端
视频课
12分43秒
107
下级rtp的传输层协议由开流sdp协商指定，并启动tcp服务
视频课
13分4秒
108
上下级联调测试并修改多路IO复用机制
视频课
17分25秒
109
解决select就绪事件异常问题，多路IO复用机制交叉测试接发流
视频课
11分59秒
第五章 客户端展示数据和拉流播放(完结)
110
全集试看
windows下开发环境配置
视频课
14分41秒
111
全集试看
client界面布局
视频课
10分24秒
112
windows下完成客户端的tcpClient功能
视频课
14分10秒
113
上级服务完成tcpserver功能
视频课
18分8秒
114
tcpserver完成tcp连接事件及关闭事件回调
视频课
12分16秒
115
服务端使用线程任务池机制完成客户端的获取注册平台信息命令请求
视频课
22分35秒
116
客户端成功展示上级服务返回的已成功注册的下级平台信息
视频课
18分40秒
117
上级服务端成功返回客户端请求的目录资源
视频课
31分44秒
118
客户端界面展示接收的目录资源
视频课
22分34秒
119
上级服务完成客户端的预览请求并向下级服务触发开流命令
视频课
18分44秒
120
客户端将接收的码流保存到本地h264文件中并成功播放
视频课
14分56秒
121
客户端完成接收码流线程和解码渲染线程并最终成功取流播放
视频课
1小时3分
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