【劉海濤LHT】Franka系列课程（第一期）_哔哩哔哩

【课程特色】 1、FR3长期使用者的角度思考与讲解； 2、带着大家慢慢看懂英文Documentation / Manual / Tutorial ...（授人以渔）； 3、学会Franka的使用，并且触类旁通，了解更多机器人实践知识。【课程内容】 1、硬件知识； 2、FCI； 3、libfranka； 4、franka_ros。【目标人群】 1、完全新手（刚买 / 刚接触franka机器人）； 2、做研究，需要深入理解franka动力学/柔顺控制等原理； 3、希望转行从事机器人行业的人员。【学完收获】 1、独立配置franka的环境、处理错误、编写代码并跑通； 2、掌握机器人学中FK、IK、Jacobian、FD、ID、扭矩控制等理论； 3、将franka相关论文进行复现；验证自己的创新点； 4、转行人员可以快速入门机器人硬件、软件、控制等领域。【课程特点】 1、不是念PPT式教学； 2、从原理到实操，讲透每一个知识点； 3、提供讲义与所有demo的源码。

常见问题

Q：课程在什么时间更新？

A：课程更新频次以页面前端展示为准。购买成功后，课程更新将通过账号动态提示，方便及时观看。

Q：课程购买后有收看时间限制吗？

A：购买后除不可抗力因素外，本课程长期有效，请您放心购买。

Q：原价购买课程后，如遇到优惠折扣，是否可以退还差价或重新购买？

A：虚拟商品付款后无法返还，请您随时留意各类课程折扣信息，按需购买。

Q：购买课程后是否可以加入老师的粉丝群或者用户群？

A：如老师设置用户群，我们将邀您加入，但我们无法承诺所有老师均提供用户群服务，感谢理解。

购买须知

1. 本内容为付费内容，购买成功后方可观看。