现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真_哔哩哔哩

第1-3章永磁同步电机坐标变换+PWM算法+矢量控制

1

第1讲概述

视频课

13分12秒

2

第2讲--永磁同步电机矢量控制原理

视频课

21分32秒

3

第3讲交流电机控制中的坐标变换

视频课

17分28秒

4

第4讲-交流电机控制中的SPWM调制方法

视频课

14分48秒

5

第5讲-交流电机控制中的SVPWM调制方法

视频课

19分41秒

6

第6讲-交流电机控制中电流环PI控制器的参数整定方法

视频课

17分6秒

7

第7讲-交流电机控制中转速环PI控制器的参数整定方法

视频课

18分23秒

8

第8讲-交流电机控制调速系统性能分析

视频课

16分54秒

9

第9讲-Matlab-Simulink入门介绍

视频课

34分46秒

10

第10讲-永磁同步电机矢量控制Matlab实践-电流环测试

视频课

33分19秒

11

第11讲-永磁同步电机矢量控制Matlab实践-转速环测试

视频课

17分29秒

12

Simulink建模仿真讲解视频

视频课

48分11秒

第4章基于滑模控制永磁同步电机矢量控制

13

第12讲-交流电机调速系统滑模控制器设计

视频课

30分40秒

14

第13讲-交流电机调速系统滑模控制仿真实践

视频课

32分6秒

15

第14讲-交流电机调速系统滑模控制仿真实践2

视频课

30分14秒

16

第15讲-交流电机调速系统传统扰动观测器设计方法

视频课

29分46秒

17

第16讲-交流电机调速系统超螺旋滑模扰动观测器设计方法

视频课

28分31秒

18

第17讲-交流电机调速系统超螺旋滑模扰动观测器仿真建模

视频课

31分30秒

第5章永磁同步电机直接转矩控制

19

第18讲--直接转矩控制的工作原理

视频课

21分53秒

20

第19讲--直接转矩控制的实现原理

视频课

26分35秒

21

第20讲--考虑零矢量直接转矩控制的实现原理

视频课

17分33秒

22

第21讲--基于滑模控制的直接转矩控制的实现原理

视频课

23分50秒

23

第22讲--基于空间电压矢量调制的直接转矩控制的实现原理

视频课

16分25秒

第6章基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

24

部分试看

第23讲-全维状态观测器的设计方法

视频课

27分7秒

25

部分试看

第24讲-基于正切函数的滑模观测器设计方法

视频课

25分24秒

26

部分试看

第25讲-基于软件锁相环的滑模观测器设计方法

视频课

28分5秒

27

部分试看

第26讲-滑模观测器的离散化方法

视频课

27分2秒

28

部分试看

第27讲-滑模观测器的的仿真建模方法

视频课

26分46秒

29

部分试看

第28讲-自适应滑模观测器的工作原理和仿真建模方法

视频课

26分10秒

30

部分试看

第29讲-旋转坐标系下滑模观测器的设计方法

视频课

29分17秒

31

第30讲-终端滑模控制的工作原理

视频课

27分2秒

32

第31讲-非奇异终端滑模控制的工作原理

视频课

22分53秒

33

第32讲-非奇异终端滑模控制观测器设计

视频课

19分28秒

第7章基于模型参考自适应算法的永磁同步电机无传感器控制

34

第33讲-基于PI控制模型参考自适应控制

视频课

27分39秒

35

第34讲-基于滑模控制的模型参考自适应控制方法

视频课

26分58秒

36

第35讲-带定子电阻估计的模型参考自适应控制方法

视频课

19分52秒

第8章基于扩展卡尔曼滤波器算法的永磁同步电机无传感器控制

37

第36讲-扩展卡尔曼滤波器算法的工作原理

视频课

25分48秒

38

第37讲-基于扩展卡尔曼滤波器算法的无传感器控制

视频课

22分28秒

第9章基于高频信号注入方法的永磁同步电机无传感器控制

39

第38讲 PMSM高频信号注入方法的工作原理

视频课

31分27秒

40

第39讲基于旋转高频信号注入方法的实现原理

视频课

31分18秒

41

第40讲基于脉振高频信号注入方法的实现原理

视频课

21分6秒

第10章六相永磁同步电机数学建模方法

42

第41讲六相永磁同步电机双dq建模方法

视频课

25分54秒

43

第42讲六相永磁同步电机VSD建模方法

视频课

20分8秒

44

第43讲多相永磁同步电机数学建模

视频课

27分1秒

第11章六相永磁同步电机PWM控制技术

45

第44讲多相永磁同步电机PWM调制方法-多相化SPWM算法

视频课

24分42秒

第12章六相永磁同步电机矢量控制技术

46

第45讲多相永磁同步电机矢量控制方法

视频课

23分56秒