2.2万
已完结 · 共50课时
长期有效
大模型赋能无人机,Agent、具身智能、世界模型最佳学习入门
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AirGPT无人机大模型
王亮,华中科技大学 控制科学博士。 百度星河大模型领域专家。 曾负责腾讯多个nlp研发项目, 卓翼仿真系统研发。 研究方向为大模型Agent
课程概述
附赠课件
课程群
全集试看
0-无人机大模型课程演示
视频课
4分48秒
全集试看
0-课程介绍
视频课
9分24秒
全集试看
1.1 开发环境搭建
视频课
4分51秒
全集试看
1.2 AirSim仿真系统搭建
视频课
7分28秒
全集试看
1.3 AirSim 无人机基本控制
视频课
8分28秒
全集试看
1.4 AirSim 无人机视觉感知
视频课
8分43秒
全集试看
1.5 Airsim 多无人机控制
视频课
6分20秒
全集试看
2.1 无人机sdk封装
视频课
8分3秒
全集试看
2.2 OpenAI等SDK调用
视频课
8分12秒
全集试看
2.3 大模型提示词工程入门
视频课
12分39秒
全集试看
2.4 基本飞行控制-飞到汽车上
视频课
5分2秒
部分试看
2.4 基本飞行控制-飞到汽车上(英文课)
视频课
8分43秒
2.5 复杂指令-检测风力发电机
视频课
8分
全集试看
2.6 完整任务-检测太阳能发电矩阵
视频课
4分17秒
3.1 图片认知大模型简介和使用
视频课
10分5秒
3.2 基于感知的自主飞行-发现好喝的
视频课
13分17秒
3.3 目标检测大模型简介和应用
视频课
10分18秒
3.4 基于感知的自主飞行-寻找小鸭子
视频课
15分16秒
4.1 大模型Agent简介
视频课
7分31秒
全集试看
4.1大模型Agent简介(英文课程)
视频课
8分16秒
4.2 Smolagents 基本使用
视频课
11分14秒
全集试看
4.2Smolagents 基本使用(英文)
视频课
6分53秒
4.3 基于Agent框架自主飞进屋内
视频课
6分55秒
全集试看
4.3 基于Agent框架自主飞进屋(英文课)
视频课
7分18秒
4.4 airsim双摄像头定位
视频课
9分26秒
全集试看
4.4airsim双摄像头定位(英文)
视频课
9分46秒
4.5 基于Agent的自主屋内搜索
视频课
8分28秒
5.1 语音识别大模型基本应用
视频课
5分38秒
5.2 基于语音控制的无人机飞行(上传语音文件)
视频课
6分23秒
5.3 gradio简介
视频课
6分17秒
5.4 语音控制无人机
视频课
5分8秒
全集试看
6.1 基于大模型的无人机故障诊断-原理和使用
视频课
16分56秒
部分试看
6-1多agent系统简介
视频课
4分55秒
6-2多agent环境搭建与准备
视频课
6分4秒
6-3中心化协同
视频课
6分50秒
6-4分布式协同
视频课
10分37秒
6-5CrewAI框架入门
视频课
8分52秒
6-6CrewAI+Airsim入门
视频课
6分59秒
6-7层级协同
视频课
7分21秒
7-0AirSim 场景数据采集与 VLN 闭环验证
视频课
13分30秒
7-1UAV-Flow 数据集探索
视频课
4分50秒
7-2OpenVLA 模型架构
视频课
9分3秒
8-1世界模型概念介绍
视频课
9分45秒
8-2DreamerV3 架构详解
视频课
8分14秒
全集试看
7.1北航天目山暑期课:零基础也能学的无人机大模型
视频课
11分58秒
全集试看
7.2北航天目山暑期课:仿真环境+无人机基础控制+视觉与传感器
视频课
21分48秒
全集试看
7.3北航天目山暑期课:答疑总结:环境配置、代码使用
视频课
6分39秒
全集试看
7.4北航天目山暑期课:无人机编程实例及多模态模型的介绍
视频课
5分17秒
全集试看
8.1Airsim自定义环境搭建
视频课
11分35秒
全集试看
9.1遥控器控制飞控在AirSim环境中飞行
视频课
6分47秒

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