无人机大模型应用开发-北航RflyUT团队

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大模型赋能无人机,Agent、具身智能、世界模型最佳学习入门

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大模型赋能无人机,Agent、具身智能、世界模型最佳学习入门

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AirGPT无人机大模型

王亮,华中科技大学 控制科学博士。 百度星河大模型领域专家。 曾负责腾讯多个nlp研发项目, 卓翼仿真系统研发。 研究方向为大模型Agent

课程概述

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1. 课程简介 无人机控制正在从传统智能控制转向大模型驱动的智能决策,而低空经验也是大势所趋。 2024年GPT-4o、deepseek等多模态模型突破,为无人机提供"视觉+语言"联合推理能力 AirSim作为微软开源的无人机仿真平台,是大模型训练的最佳试验场 我们结合无人机+大模型相关的最新论文,做了这样一个课程,基本覆盖了基于提示词的,agent的,多agent,多模态识别等几个主要的无人机大模型应用方向,可以作为无人机大模型入门学习课程,也是学习大模型Agent的最佳入门。 2.课程特色 以简单为主,实用为先,让大家学后即用,学习实战,科研入门,皆可: 简单清晰:统一使用Python接口,AirSim API封装为易用类 实用为主:每个功能模块提供最小可运行实例 案例丰富:从提示词应用到多模态大模型在无人机中的应用 3. 面向人群 1 计算机、电子、控制、无人机等领域科研人员、学生等。 2 无人领域,无人机、机器人等大模型学习入门。 最佳的无人机器等大模型学习,具身智能应用学习。 4. 学习收获 1 大学、低年级研究生,可支撑毕业设计、大作业、课程实践等。 2 研究领域的,无人机大模型、具身智能研究入门。 3 想从事大模型开发的,Agent基础知识入门,低空经济行业了解。 学习完成后: 1 大学水平的,支撑毕业设计、大作业、课程实践等。 2 研究领域的,无人机大模型、具身智能研究入门。 3 想从事大模型开发的,基础知识入门,行业了解。 注:课程代码全开源 https://github.com/maris205/airsim_agent 购买课程后,可私信获取课程资料为: 1 UE场景工程代码。课程中ue地图工程代码,可以自行拓展。 2 无尽的任务。定期制作和收集各类实用场景共享给学员,可以自行设计各类智能任务。 3 提示词集合。无人智能相关的操作提示词,持续共享增加。
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课程目录
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附赠课件

课程群

1

全集试看

0-无人机大模型课程演示

视频课

4分48秒

2

全集试看

0-课程介绍

视频课

9分24秒

3

全集试看

1.1 开发环境搭建

视频课

4分51秒

4

全集试看

1.2 AirSim仿真系统搭建

视频课

7分28秒

5

全集试看

1.3 AirSim 无人机基本控制

视频课

8分28秒

6

全集试看

1.4 AirSim 无人机视觉感知

视频课

8分43秒

7

全集试看

1.5 Airsim 多无人机控制

视频课

6分20秒

8

全集试看

2.1 无人机sdk封装

视频课

8分3秒

9

全集试看

2.2 OpenAI等SDK调用

视频课

8分12秒

10

全集试看

2.3 大模型提示词工程入门

视频课

12分39秒

11

全集试看

2.4 基本飞行控制-飞到汽车上

视频课

5分2秒

12

部分试看

2.4 基本飞行控制-飞到汽车上(英文课)

视频课

8分43秒

13

2.5 复杂指令-检测风力发电机

视频课

8分

14

全集试看

2.6 完整任务-检测太阳能发电矩阵

视频课

4分17秒

15

3.1 图片认知大模型简介和使用

视频课

10分5秒

16

3.2 基于感知的自主飞行-发现好喝的

视频课

13分17秒

17

3.3 目标检测大模型简介和应用

视频课

10分18秒

18

3.4 基于感知的自主飞行-寻找小鸭子

视频课

15分16秒

19

4.1 大模型Agent简介

视频课

7分31秒

20

全集试看

4.1大模型Agent简介(英文课程)

视频课

8分16秒

21

4.2 Smolagents 基本使用

视频课

11分14秒

22

全集试看

4.2Smolagents 基本使用(英文)

视频课

6分53秒

23

4.3 基于Agent框架自主飞进屋内

视频课

6分55秒

24

全集试看

4.3 基于Agent框架自主飞进屋(英文课)

视频课

7分18秒

25

4.4 airsim双摄像头定位

视频课

9分26秒

26

全集试看

4.4airsim双摄像头定位(英文)

视频课

9分46秒

27

4.5 基于Agent的自主屋内搜索

视频课

8分28秒

28

5.1 语音识别大模型基本应用

视频课

5分38秒

29

5.2 基于语音控制的无人机飞行(上传语音文件)

视频课

6分23秒

30

5.3 gradio简介

视频课

6分17秒

31

5.4 语音控制无人机

视频课

5分8秒

32

全集试看

6.1 基于大模型的无人机故障诊断-原理和使用

视频课

16分56秒

33

部分试看

6-1多agent系统简介

视频课

4分55秒

34

6-2多agent环境搭建与准备

视频课

6分4秒

35

6-3中心化协同

视频课

6分50秒

36

6-4分布式协同

视频课

10分37秒

37

6-5CrewAI框架入门

视频课

8分52秒

38

6-6CrewAI+Airsim入门

视频课

6分59秒

39

6-7层级协同

视频课

7分21秒

40

7-0AirSim 场景数据采集与 VLN 闭环验证

视频课

13分30秒

41

7-1UAV-Flow 数据集探索

视频课

4分50秒

42

7-2OpenVLA 模型架构

视频课

9分3秒

43

8-1世界模型概念介绍

视频课

9分45秒

44

8-2DreamerV3 架构详解

视频课

8分14秒

45

全集试看

7.1北航天目山暑期课:零基础也能学的无人机大模型

视频课

11分58秒

46

全集试看

7.2北航天目山暑期课:仿真环境+无人机基础控制+视觉与传感器

视频课

21分48秒

47

全集试看

7.3北航天目山暑期课:答疑总结:环境配置、代码使用

视频课

6分39秒

48

全集试看

7.4北航天目山暑期课:无人机编程实例及多模态模型的介绍

视频课

5分17秒

49

全集试看

8.1Airsim自定义环境搭建

视频课

11分35秒

50

全集试看

9.1遥控器控制飞控在AirSim环境中飞行

视频课

6分47秒

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