AI Sapiens：全开源人形机器人在汉江跑起来了｜2026【ROBOTIS】
ROBOTIS 推出的 AI Sapiens 是一款面向 Physical AI 研究的全开源人形机器人平台，计划开放包括 3D CAD、硬件原理图、固件、控制代码、仿真模型与强化学习配置在内的完整技术栈。此次演示中，AI Sapiens 将仿真强化学习得到的跑步策略通过 Sim2Real 迁移至真机，在首尔汉江 38°C 高温户外环境下完成动态跑步，持续进行全身协调与平衡控制。相比动辄数万美元的研究级人形平台，AI Sapiens K0 目前第三方资料给出的价格估计约为 8,000–12,000 美元（约5.7–8.6万元人民币），不过 ROBOTIS 官方尚未公布正式售价，因此更准确地说，它正在尝试通过“开放硬件 + 开源软件 + 相对低成本”降低人形机器人强化学习与 Sim2Real 研究门槛。
YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=rSsL4E2MwoI
GitHub: https://github.com/ROBOTIS-GIT
Documentation: https://docs.robotis.com/docs/systems
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