小于老师任教于西安电子科技大学，主讲自动控制原理/理论基础课程；为了响应学校”线上线下混合式教学“的号召，特录制了线上的额外课程，用于补充线下授课内容；主题是“高频易错题精讲系列课程”，已获得小于老师许可，上传于B站，以期更好地服务于更多的同学。 本视频课程有助于自动化、测控技术与仪器、机械设计制造及其自动化、电气工程等本科专业同学学习课程“自动控制原理”。难度中等，适合已学习过的同学复习相关知识点，或已预习过的学有余力的同学学习相关知识点。

第一讲：根轨迹；小于老师的自动控制原理“高频易错题”精讲：根轨迹_哔哩哔哩_bilibili​

知识点：

1）根轨迹绘制法则

2）求取出射角与入射角的注意事项

3）参数问题的一般处理方法     

第二讲：频域分析1；小于老师的自动控制原理“高频易错题”精讲：频域分析1 奈奎斯特图与伯德图绘制_哔哩哔哩_bilibili​

知识点：

1）奈奎斯特图的绘制法则

2）奈奎斯特图求取与坐标轴交点的处理技巧

3）伯德图的绘制法则

4）伯德图幅频曲线上求取任意位置处分贝值的处理技巧

第三讲：频域分析2；小于老师的自动控制原理“高频易错题”精讲：频域分析2 奈奎斯特与伯德稳定判据_哔哩哔哩_bilibili​

知识点：

1)  奈奎斯特稳定判据

2）伯德稳定判据

3）奈奎斯特图参数取值不同所导致的与坐标轴交点与稳定性问题

4）伯德图补充0到0+角度变化所导致的稳定性问题

第四讲：控制系统的数学模型；小于老师的自动控制原理“高频易错题”精讲：控制系统的数学模型​

知识点：

1）复数阻抗法求解电网络传递函数

2）信号流图与动态结构图的对应关系

3）梅逊公式求解传递函数

4）误差传递函数的求解方法

第五讲：控制系统的时域分析；小于老师的自动控制原理“高频易错题”精讲：控制系统的时域分析​

知识点：

1）二阶系统的时域分析

2）系统稳态误差求解的2种方法

3）闭环控制系统开环传递函数的求解方法