ZIL-169应该是一种历史比较复杂的苏联卡车，虽然是原型车（最后也量产了，不过改了一些地方，而且被更名为ZIL-4331，文章标题用“系列”也是这个原因），但是它的历史比较复杂。在中间经历了两次推倒重来，设计方案也是一改再改，最后才定型。

        实际上在ZIL-130刚开始量产几年之后，ZIL（利哈乔夫汽车厂，以下简称利厂）就已经开始为未来做打算了。在1964年12月，ZIL生产了ZIL-E169A，它采用了平头布局，升级了传动系统，不过使用的还是ZIL-130的发动机和车架。和130相比，这台车尺寸更小，货厢更大，视野和操作性也更好，载重量为6吨，最重要的是它的百公里油耗（时速40～60公里）比起ZIL-130最多可以下降9%。

ZIL-E169A

        1965年，这台平头车开始测试，原型车的表现很不错，最重要的是它的百公里油耗（时速40～60公里）比起ZIL-130最多可以下降9%。但是最后并没有量产，因为利厂的产能满足不了同时生产ZIL—130和ZIL—E169A的要求。不过在之后，ZIL—E169A的一些技术被用在了ZIL—170上。

       ZIL-E169A之后是ZIL-3E169G和3E169V，说到3E169G就要提到ZIL-170，在当时利厂接到指示，要求研发两种新车，这两种新车就是ZIL-169和ZIL-170，由Lev Samokhin领导的设计团队进行设计。本来在研究出来之后是都要送到卡玛汽车厂的（按照原计划，这两种原型车日后将会变成卡玛汽车厂生产的三轴和两轴车），但是因为种种原因最后ZIL-169又被退回来了。3E169G使用7.3升160马力的柴油机，采用和ZIL-170一样的驾驶室，同为平头布局。

ZIL-3E169G

       然后再说说3E169V，3E169V和3E169G是同源关系，只不过3E169G是普通的货厢版，3E169V是半挂牵引车版，它诞生于1970年，像ZIL-169一个模子刻出来的（在一些文献中，曾经提到过就是完全再造了一台3E169G）。不过在上世纪70年代，3E169G和3E169V的设计都下马了。因为这个时候设计风格开始变得保守，所以平头车显然不再受到青睐，尽管利厂研发经费充足，但还是要求设计尽量回归传统。

ZIL-4E169G

       在平头车计划下马之后，ZIL-169的设计又一次推倒重来。在1973年Lev Samokhin领导的设计团队又一次设计了ZIL-169，这次采用了长头布局。之后的ZIL-169就基本定型，但是在细节上不断进行更改。在不断改进之后，在1984年，ZIL-169最终定型并改名为ZIL-4331在利厂投产。

ZIL-7E169G

       ZIL-169的技术参数基本查不到某个车型完整的一套，现在能找到的就是这些：

空载总重：5.3吨

最大载重量：6.7吨

发动机：ZIL-645型8.74升180马力发动机

最高时速：95公里

ZIL-9E169G

ZIL-4331

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