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简易PID两轮循迹小车讲解
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2025-05-18 13:49:15
作者声明:个人观点,仅供参考
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课程总结
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自己写的两轮差速PID小车循迹,基于单个简单的并级PID,在红外探头检测高低电平的情况下,进行寻黑线走,包括走圆环,直角,锐角,苯环等,详细效果可以看我上期视频。
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循迹
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简易PID两轮循迹小车讲解
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Ros2+Nav2导航应用之一个完整的机器人苹果采摘模拟案例
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1-项目介绍(1)
01:55
2-创建苹果树
03:58
3- 动态创建苹果及果园
03:28
4.-创建苹果园地图
00:41
5.-创建采摘机器人
09:17
6-路径规划
17:05
7.-机械臂苹果采摘
12:35
8-手动控制模式
03:34
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[1-1] 课程简介
06:09
[1-2] 开发工具介绍及软件安装
16:54
[1-3] 单片机及开发板介绍
48:43
[2-1] 点亮一个LED
34:36
[2-2] LED闪烁
09:06
[2-3] LED流水灯
20:25
[3-1] 独立按键控制LED亮灭
40:19
[3-2] 独立按键控制LED状态
13:09
[3-3] 独立按键控制LED显示二进制
09:52
[3-4] 独立按键控制LED移位
14:46
[4-1] 静态数码管显示
01:00:41
[4-2] 动态数码管显示
10:25
[5-1] 模块化编程
38:38
[5-2] LCD1602调试工具
19:19
[6-1] 矩阵键盘
01:00:45
[6-2] 矩阵键盘密码锁
21:07
[7-1] 定时器
01:01:59
[7-2] 按键控制LED流水灯模式&定时器时钟
01:03:50
[8-1] 串口通信
55:10
[8-2] 串口向电脑发送数据&电脑通过串口控制LED
57:47
[9-1] LED点阵屏
44:04
[9-2] LED点阵屏显示图形&动画
01:03:16
[10-1] DS1302实时时钟
41:02
[10-2] DS1302时钟&可调时钟
01:31:29
[11-1] 蜂鸣器
57:46
[11-2] 蜂鸣器播放提示音&音乐
56:46
[12-1] AT24C02(I2C总线)
01:23:48
[12-2] AT24C02数据存储&秒表(定时器扫描按键数码管)
01:27:16
[13-1] DS18B20温度传感器
01:18:43
[13-2] DS18B20温度读取&温度报警器
01:11:54
[14-1] LCD1602
36:19
[14-2] LCD1602功能函数代码
57:01
[15-1] 直流电机驱动(PWM)
27:36
[15-2] LED呼吸灯&直流电机调速
30:27
[16-1] AD/DA
01:28:10
[16-2] AD模数转换&DA数模转换
32:59
[17-1] 红外遥控(外部中断)
33:54
[17-2] 红外遥控&红外遥控电机调速
58:09
电子元器件+模拟电路硬件零基础入门,mos管三极管、电阻电容电感、电子元件、CircuitSimulator
211.9万播放
01_课程简介
05:07
02_前序知识
10:32
03_电流
07:11
04_电场_电势_电势能
07:47
05_电压
08:44
06_电阻
04:01
07_电路
05:14
08_欧姆定律
04:16
09_直流电与交流电
08:30
10_弱电与强电
06:12
11_家庭电路(了解)
07:29
12_串联电路_并联电路
11:59
13_仿真软件初级使用
09:48
14_电功率
05:14
15_焦耳定律
02:26
16_公式梳理
05:25
17_元器件封装方式
11:05
18_元器件采购
02:03
19_直流稳压电源
17:48
20_电阻器_概述
06:56
21_拉爆功率_电阻燃烧
04:31
22_固定电阻_线绕电阻
08:15
23_固定电阻_碳膜电阻
05:44
24_固定电阻_金属膜电阻
06:51
25_固定电阻_贴片电阻
07:35
26_固定电阻_金属箔电阻
05:55
27_可调电阻
14:46
28_特种电阻_保险丝
09:56
29_特种电阻_光敏电阻
08:54
30_特种电阻_压敏电阻
07:52
31_电阻器_阻值识别
14:02
32_电阻器_阻值标准
10:42
33_元器件数据手册
11:56
34_电容器_何电容器
09:49
35_电容器_单位_参数
03:47
36_电容器_常见电容器
01:59
37_面包板的使用
11:03
38_电容器_充放电_实操
07:19
39_电容器_充放电_细节
23:38
40_电容器_隔直通交
04:18
41_电容器_容抗
07:48
42_电容器_滤波
09:59
43_电容器_全波整流
06:23
44_电容器_陶瓷电容
08:21
45_电容器_电解电容
08:32
46_电容器_空气电容
02:19
47_电容器_超级电容
10:54
48_电容器_容值识别
04:41
49_电感器_回顾物理定律
05:27
50_电感器_何为电感器?
07:42
51_电感器_单位_参数
03:11
52_电感器_常见的电感器
02:31
53_电感器_通直隔交
04:01
54_电感器_储能
02:39
55_电感器_电感值的读取
02:57
56_电磁继电器
15:42
57_蜂鸣器
08:19
58_何为半导体
01:50
59_本征半导体
05:44
60_N型半导体
04:12
61_P型半导体
03:25
62_PN结
06:44
63_PN结的伏安曲线
06:29
64_二极管的分类
02:05
65_整流二极管
04:30
66_稳压二极管
09:27
67_发光二极管
07:54
68_LED限流电阻的计算方
06:13
69_数码管
08:14
70_点阵屏
04:35
71_三极管_内部结构与原理
06:57
72_三极管_快速分辨类型与极性
01:41
73_三极管_主要特点
09:32
74_三极管_常见外观
03:02
75_三极管_实操
02:06
76_三极管_光感灯
03:11
77_MOS管_概述
01:20
78_MOS管_N沟道_增强型
11:33
79_MOS管_N沟道_耗尽型
07:06
80_MOS管_P沟道_增强型
04:19
81_MOS管_P沟道_耗尽型
05:52
82_MOS管_快速分辨类型与极性
05:08
83_MOS管_核心参数
03:29
84_MOS管_常见外观
01:42
85_MOS管_实操(拉电阻)
06:19
86_三极管_VS_MOS管
06:03
硬件工程师入门教程|电子工程师|零基础|全免费|2024全新课程|中文字幕|B站 点赞 收藏NO.1
785.5万播放
硬件工程师完全零基础入门课程介绍
04:11
1.电路设计安全要点
15:47
2.欧姆定律
17:29
3.电阻的阻值识别
15:18
4.电阻的功率
12:23
5.电阻的限流作用
19:58
6.电阻的分流功能
15:13
7.电阻的分压功能
12:14
8.电容是什么
14:29
9.常见电容特性
05:58
10.电容两端电压不能发生突变特性
19:15
课程答疑_电容两端电压不能突变
18:46
11.利用电容的储能特性实现上电延时
17:55
12.电容的储能特性实现断电延时
06:02
13.电容的稳压功能和滤波功能
18:58
14.容抗的计算公式
06:23
15.低通滤波电路的基本作用
13:46
16.低通滤波电路的本质原理
14:44
17.高通滤波电路工作原理
10:56
18.高通滤波电路常见应用场景
03:06
硬件进阶课程简介
12:01
硬件线下班炸板记录片
05:10
19.电感是什么
06:18
20.电感的基本特性
11:28
21.电感只限制电流的变化速度但不改变电流最大值
07:57
22.电感回路的电阻突然变很大会怎样
21:27
23.电感的感抗计算公式
04:35
24.电感的低通滤波原理
14:59
25.电感的高通滤波原理
10:51
26. LC低通滤波原理
16:29
27.二极管的基本结构
21:19
28.二极管的基本功能
07:05
29.二极管的漏电特性
08:37
30.半波整流电路工作原理(峰值检波电路)
09:19
31.全波整流电路工作原理
06:28
32.二极管的钳位功能
10:19
33.二极管控制电路的电流方向
08:38
34.二极管的最大反向耐压
08:23
35.稳压二极管的基本功能
09:56
36.三极管的基本结构
07:48
37.三极管的开关功能
07:05
38.三极管开关电路设计注意事项及计算方法
17:49
39.电子开关什么时候用P管?什么时候用N管?
13:17
40.P型三极管开关电路计算方法
02:36
41.N型三极管和P型三极管的特性对比
03:19
42.三极管的输出反向功能
10:02
43.三极管的基极下拉电阻的重要性
09:36
44.三极管的最大耐压
09:50
45.自动出水水龙头工作原理_上
07:35
46.自动出水水龙头工作原理_下
15:23
47.自动出水水龙头电路设计注意事项
04:05
48.比较器为什么要加上拉电阻
04:44
49.温控风扇工作原理
12:08
50.人体感应灯工作原理
12:37
51.光控灯工作原理
06:28
52.MOS管的基本结构
10:22
53.MOS的导通条件
05:44
54.MOS开关电路的设计方法
09:58
55.MOS的寄生电容问题
14:30
56.MOS的寄生二极管一定不能忽略
12:31
57.Nmos管做电源开关时的注意事项
23:18
58.Pmos的电源开关设计方法
04:44
59.Pmos防反接电路的工作原理
05:07
60.MOS管的电流可以在DS之间双向流通
13:18
61.如何抵消MOS的寄生体二极管
08:07
62.MOS管的导通电流与Vgs的关系
10:15
63.MOS管的耐压
09:15
64.比较器是什么
02:35
65.比较器什么时候要加上拉电阻
08:40
66.比较器OD和OC输出结构的区别
01:38
67.比较器上拉电阻的使用注意事项
05:21
68.比较器的输入信号范围
05:38
69.如何解决比较器的颤振问题
13:38
70.运放的常见作用
03:28
71.运放虚短的根本原因
16:57
72.运放虚断的根本原因
10:28
73.同相放大电路的推导
07:17
74.反相放大电路的推导
05:04
75.单电源反相放大电路的推导
10:02
76.差分放大电路的推导
10:45
77.低端电流采样原理
06:58
78.低端电流采样电路的注意事项及解决方法
16:40
79.高端电流采样原理
06:22
80.仪表放大器_高端电流采样原理
13:00
81.仪表放大器_带偏置差分放大电路的公式推导
07:15
82.仪表放大器做高端电流检测的注意事项
07:15
83.跨阻放大电路工作原理
08:09
84.为什么运放的输入端要做电阻匹配
06:50
85.恒流源电路工作原理
10:59
86.恒流源电路的设计注意事项1
06:12
87.恒流源电路的设计注意事项2
09:55
88.高端反馈恒流源电路工作原理
13:06
89.如何解决恒流源自激振荡问题
08:18
90.高端反馈恒流源电路工作原理方案二
10:58
91.直流稳压电源工作原理_上
08:58
92.直流稳压电源工作原理_下
04:22
93.反馈型和非反馈型直流稳压电源的优缺点
11:16
94.最原始的开关电源电路结构
07:23
95.BUCK拓扑是如何设计出来的
11:59
96.续流二极管为什么可以解决电感感生的高压问题
04:55
97.开关电源控制芯片与拓扑结构的等效
08:03
98.BOOST的工作原理
09:41
99.电感的饱和电流怎么选
04:11
100.电荷泵升压工作原理
07:16
101.电荷泵产生负压的工作原理
03:10
小白进阶转折点_开启硬件工程师实战之旅
08:53
102.纯硬件循迹小车工作原理
06:59
103.纯硬件循迹小车_设计电机驱动电路
09:44
104.纯硬件寻迹小车_黑线检测原理
08:04
105.纯硬件循迹小车_控制电路基本逻辑
07:02
106.纯硬件循迹小车_设计电机控制电路
09:57
107.纯硬件循迹小车_改善电机驱动电路
16:16
108.电机驱动电路中储能电容的作用
01:24
109.纯硬件循迹小车_完善电机驱动电路
02:57
110.纯硬件循迹小车_设计电源电路
14:18
111.纯硬件循迹小车_电源电路参数计算
05:10
112.纯硬件寻迹小车_完善电路设计
04:43
113.绘制单部件原理图封装
09:41
114.绘制多部件原理图封装
10:28
115.绘制PCB封装
20:23
116.原理图导入PCB
05:02
117.设计PCB机械结构及边框
10:51
118.关键器件定位
09:15
119.元器件布局
20:54
120.元器件layout
13:17
121.铺铜
12:03
122.PCB检查
10:15
四层PCB 最简单终教学 高校培训课程 深入浅出 不会电路也能学会 设计PCB设计 学习 高多层板新手入门 高速设计 阻抗匹配 信号完整层叠设计 进阶课
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Altium Designer 19全套入门4层板PCB Layout视频教程
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第1课 课程介绍
23:54
第2课 电子设计学习思路
15:32
第3课 AD20的软件安装及中英文切换
14:07
第4课 AD的工程组成及创建
10:35
第5课 元件库介绍及电阻容模型的创建
18:22
第6课 IC类元件模型的创建
18:12
第7课 排针类元件模型的创建
08:31
第8课 光耦及二极管元件模型的创建
17:51
第9课 现有元件模型的调用
11:53
第10课 元件的放置
05:00
第11课 器件的复制及对齐
22:45
第12课 导线及NetLabel的添加
51:30
第13课 Value值的核对
11:28
第14课 封装的统一管理
09:09
第15课 原理图的编译设置及检查
14:01
第16课 常见CHIP封装的创建
24:30
第17课 常见IC类封装的创建
15:44
第18课 利用IPC封装创建向导快速创建封装
12:33
第19课 常用PCB封装的直接调用
08:39
第20课 3D模型的创建和导入
18:02
第21课 导入常见报错解决办法(unknow pin及绿色报错等)
28:00
第22课 常见绿色报错的消除
12:10
第23课 PCB板框的评估及叠层设置
24:42
第24课 PCB快捷键的设置及推荐
19:49
第25课 模块化布局规划
10:30
第26课 PCB布局实战演示1
32:06
第27课 PCB布局实战演示2
18:50
第28课 PCB布局优化及调整
09:35
第29课 Class、设计参数、规则的创建
38:49
第30课 扇孔的处理及敷铜插件的应用
31:44
第31课 PCB布线 - 信号线的走线
10:02
第32课 PCB布线 - 电源部分的走线
18:56
第33课 信号的修线优化和GND的处理
25:30
第34课 DRC的检查及丝印的调整
28:52
第35课 什么是拼版&为什么要拼版
09:23
第36课 V-cut及邮票孔拼板的概念
09:34
第37课 拼板的实战演示
18:12
第38课 Gerber文件的输出及整理
33:11
15届新华三全国大学生网络安全初赛赋能1
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